[发明专利]一种螺旋轨道式钢球立体仓储装置

权利要求书

1.一种螺旋轨道式钢球立体仓储装置，其特征在于，包括入球引导盘、螺旋储球轨道、出球控制机构、支撑架；

所述螺旋储球轨道为竖向布置的圆形螺旋轨道或多边形螺旋轨道，螺旋轨道为单线或多线，每线螺旋横向阵列出多条轨道；所述螺旋储球轨道的每线螺旋均由并排平行设置的钢管形成，钢管与水平面的夹角为螺旋轨道的升角；相邻钢管之间的间隙形成螺旋轨道供钢球滚动通过或停留；所述钢管均固定在所述支撑架上；

所述入球引导盘位于所述螺旋储球轨道的上方，所述入球引导盘设置有一个或多个入球口，分别对应于单线螺旋或多线螺旋的入口；

所述出球控制机构用于控制所述螺旋储球轨道出口的出球；所述出球控制机构包括旋转控球杆、出球引导盘、出球槽和制动器；所述旋转控球杆布置在所述螺旋储球轨道末端；所述旋转控球杆上沿轴线环绕设置有若干控球挡板，所述控球挡板伸入螺旋轨道末端的钢管间隙中；所述旋转控球杆与制动器相连，制动器工作时，旋转出球杆静止，控球挡板阻挡钢球滚出；制动器松开时，旋转控球杆转动，钢球有序滚出；钢球滚出螺旋轨道后，经出球引导盘进入出球槽滚出所述装置；

所述入球引导盘、螺旋储球轨道、出球控制机构均由所述支撑架支撑。

2.如权利要求1所述的螺旋轨道式钢球立体仓储装置，其特征在于，所述支撑架由方管焊接形成，整体结构呈长方体，水平截面呈正方形；

所述支撑架分内层和外层，内层外层之间设置有多个槽钢用于安装所述螺旋储球轨道，所述钢管通过焊接或螺栓安装在所述槽钢上；所述钢管成多线、多道次螺旋状分布；

所述支撑架下方设置所述出球控制机构。

3.如权利要求1-2任一项所述的螺旋轨道式钢球立体仓储装置，其特征在于，所述入球引导盘安装在所述支撑架顶部；所述入球引导盘设置若干个入球口，入球口的个数对应于螺旋储球轨道的线数，所述入球口均位于入球引导盘的低凹处，方便钢球进入；所述入球引导盘四边安装有挡板防止钢球滚出。

4.如权利要求1所述的螺旋轨道式钢球立体仓储装置，其特征在于，所述出球引导盘布置在所述旋转控球杆下方，所述出球引导盘向支撑架中心倾斜，引导钢球滑向底部中心处的出球槽。

5.如权利要求4所述的螺旋轨道式钢球立体仓储装置，其特征在于，所述出球槽呈漏斗形，安装在支撑架底部中心处，与入球引导盘几何中心同轴布置，出球槽底部开有长孔供钢球滚出。

6.如权利要求1-2任一项所述的螺旋轨道式钢球立体仓储装置，其特征在于，所述螺旋储球轨道的线数为8-12。

7.如权利要求1所述的螺旋轨道式钢球立体仓储装置，其特征在于，所述螺旋轨道的升角范围为3°～8°。