[发明专利]轴类零件在线检测设备

权利要求书

1.一种轴类零件在线检测设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有基板，所述基板上依次设置有储料槽、第一检测工位和第二检测工位；所述基板上设置有用于将储料槽内的工件送至第一检测工位的第一上料装置和用于将第一检测工位的工件送至第二检测工位的第二上料装置；所述第一检测工位的一端设置有静定位件，所述第一检测工位的另一端设置有第一横向推动装置，所述第一横向推动装置上设置有长度检测传感器；所述长度检测传感器与静定位件相对设置；所述第一检测工位的上方设置有第一直径检测传感器，所述第一检测工位的下方设置有第二直径检测传感器；所述第二直径检测传感器与第一直径检测传感器相对设置；所述第一检测工位的上方设置有第一压板，所述第一压板与第一竖向推动装置连接；所述第二检测工位的一端设置有限位座，所述限位座远离第二检测工位的一侧设置有第二横向推动装置，所述第二横向推动装置上设置有孔深检测传感器；所述第二检测工位的另一端设置有横向的定位推动装置，所述定位推动装置上设置有动定位件，所述动定位件与限位座相对设置；所述第二检测工位的上方设置有第二压板，所述第二压板与第一竖向推动装置连接；所述第二检测工位远离第一检测工位的一侧设置有倾斜的出料滑板，所述出料滑板的高端与第二检测工位相贴靠；所述出料滑板与下料推动装置连接；所述基板上设置有用于将第二检测工位上的工件送至出料滑板上的第三上料装置；所述出料滑板的高端侧的下方设置有不合格品槽；所述出料滑板的低端侧的下方设置有合格品槽；所述合格品槽的内部设置有推料板，所述推料板与第三横向推动装置连接；所述第一上料装置、第二上料装置、第一横向推动装置、长度检测传感器、第一竖向推动装置、第一直径检测传感器、第二直径检测传感器、第二横向推动装置、孔深检测传感器、定位推动装置、下料推动装置、第三上料装置和第三横向推动装置分别与控制器连接，所述第一上料装置设置于储料槽与第一检测工位之间；所述第一上料装置包括一设置于基板上的中间板，所述中间板的顶端为中间斜面，所述中间斜面的低端位于第一检测工位侧；所述中间板的下方设置有竖向的上料推动装置，所述上料推动装置上设置有第一动板和第二动板；所述第一动板和第二动板分别位于中间板的两侧，所述第一动板位于储料槽侧，所述第二动板位于第一检测工位侧；所述第一动板的顶端为第一斜面，所述第一斜面的低端位于中间板侧，且第一斜面与中间斜面形成连续面；所述第二动板的顶端高于第一动板的顶端；所述第二动板的顶端为第二斜面，所述第二斜面的低端位于第一检测工位侧；所述储料槽的底板倾斜设置，所述底板的低端位于第一动板侧，且所述储料槽朝向第一动板的一侧的下端设置有出料口。

2.如权利要求1所述的轴类零件在线检测设备，其特征在于，所述第一检测工位和第二检测工位均由若干V形槽构成。

3.如权利要求2所述的轴类零件在线检测设备，其特征在于，所述第二上料装置包括第一顶板，所述第一顶板位于第一检测工位的相邻V形槽之间；所述第一顶板的顶端具有第三斜面，所述第三斜面的低端位于第二检测工位侧；所述第三上料装置包括第二顶板，所述第二顶板位于第二检测工位的相邻V形槽之间；所述第二顶板的顶端具有第四斜面，所述第四斜面的低端位于出料滑板侧；

所述第一顶板和第二顶板均与上料推动装置连接；且所述第三斜面的低端与第二顶板相接。

4.如权利要求1-3任意一项所述的轴类零件在线检测设备，其特征在于，所述上料推动装置为上料气缸。

5.如权利要求1-3任意一项所述的轴类零件在线检测设备，其特征在于，所述第一横向推动装置为第一横向气缸，所述第二横向推动装置为第二横向气缸，所述第三横向推动装置为第三横向气缸。

6.如权利要求1-3任意一项所述的轴类零件在线检测设备，其特征在于，所述定位推动装置为定位气缸，所述下料推动装置为下料气缸。

7.如权利要求1-3任意一项所述的轴类零件在线检测设备，其特征在于，所述第一竖向推动装置为第一竖向气缸。