[发明专利]轴类零件在线检测设备

说明书

本发明提出一种轴类零件在线检测设备，涉及轴类零件的检测设备技术领域；基板上设储料槽、第一检测工位、第二检测工位、第一上料装置、第二上料装置和第三上料装置；第一检测工位两端设静定位件和长度检测传感器；第一检测工位上下分设第一直径检测传感器和第二直径检测传感器；第一检测工位和第二检测工位上方分设第一压板和第二压板，均与第一竖向推动装置连接；第二检测工位一端设限位座和孔深检测传感器，另一端设定位推动装置及动定位件；第二检测工位侧方设出料滑板，其接下料推动装置，其下方设不合格品槽和合格品槽；合格品槽内设推料板，其接第三横向推动装置；控制器控制整体工作。本发明可对轴类零件进行在线全数自动检测及自动分选。

技术领域

本发明涉及轴类零件的检测设备技术领域，具体是一种轴类零件在线检测设备。

背景技术

轴类零件是机械工业中极为常见的零件，也是非常重要的零件，其形状的误差精度直接影响机械的运行性能以及使用寿命。随着机械工业的发展，对轴类零件的要求越来越高，从事轴类生产的企业也越来越多。要想在激烈的竞争中不被淘汰，首要任务就是控制好产品质量精度。对零件进行时检测，传统的检测方法是采用单纯人工视觉检测或人工视觉与机械量具、光学仪器相结合的方法进行抽检。人工检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等缺点。也有部分企业采用成品全数检测，这样往往会出现大批废品，造成浪费。

发明内容

本发明提出一种轴类零件在线检测设备，解决了现有技术中的人工检测存在的效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种轴类零件在线检测设备，包括机架，所述机架上设置有基板，所述基板上依次设置有储料槽、第一检测工位和第二检测工位；所述基板上设置有用于将储料槽内的工件送至第一检测工位的第一上料装置和用于将第一检测工位的工件送至第二检测工位的第二上料装置；

所述第一检测工位的一端设置有静定位件，所述第一检测工位的另一端设置有第一横向推动装置，所述第一横向推动装置上设置有长度检测传感器；所述长度检测传感器与静定位件相对设置；所述第一检测工位的上方设置有第一直径检测传感器，所述第一检测工位的下方设置有第二直径检测传感器；所述第二直径检测传感器与第一直径检测传感器相对设置；所述第一检测工位的上方设置有第一压板，所述第一压板与第一竖向推动装置连接；

所述第二检测工位的一端设置有限位座，所述限位座远离第二检测工位的一侧设置有第二横向推动装置，所述第二横向推动装置上设置有孔深检测传感器；所述第二检测工位的另一端设置有横向的定位推动装置，所述定位推动装置上设置有动定位件，所述动定位件与限位座相对设置；所述第二检测工位的上方设置有第二压板，所述第二压板与第一竖向推动装置连接；

所述第二检测工位远离第一检测工位的一侧设置有倾斜的出料滑板，所述出料滑板的高端与第二检测工位相贴靠；所述出料滑板与下料推动装置连接；所述基板上设置有用于将第二检测工位上的工件送至出料滑板上的第三上料装置；

所述出料滑板的高端侧的下方设置有不合格品槽；

所述出料滑板的低端侧的下方设置有合格品槽；所述合格品槽的内部设置有推料板，所述推料板与第三横向推动装置连接；

所述第一上料装置、第二上料装置、第一横向推动装置、长度检测传感器、第一竖向推动装置、第一直径检测传感器、第二直径检测传感器、第二横向推动装置、孔深检测传感器、定位推动装置、下料推动装置、第三上料装置和第三横向推动装置分别与控制器连接。

进一步地，所述第一上料装置设置于储料槽与第一检测工位之间；所述第一上料装置包括一设置于基板上的中间板，所述中间板的顶端为中间斜面，所述中间斜面的低端位于第一检测工位侧；