[发明专利]塔式起重机顶升调平的控制方法、装置及塔式起重机

权利要求书

1.一种塔式起重机顶升调平的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述塔式起重机的当前起重臂长度以及当前吊起的配重重量；

在塔式起重机顶升调平表中，查找所述当前起重臂长度对应的调平配重以及变幅小车的调平位置；

根据所述配重重量、所述调平配重和所述调平位置，确定所述变幅小车的理想调平位置；

控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置以完成顶升初始调平。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机顶升调平的控制方法，其特征在于，所述根据所述配重重量、所述调平配重和所述调平位置，确定所述变幅小车的理想调平位置包括：

根据，确定所述变幅小车的理想调平位置Lp，其中，G为所述调平配重，L_G为所述调平位置，Gp为所述配重重量，d为具有单顶升面的所述塔式起重机的塔身中心至顶升垂直面的距离，且当所述塔式起重机包括双顶升面时，d=0。

3.根据权利要求1所述的塔式起重机顶升调平的控制方法，其特征在于，在所述确定所述变幅小车的理想调平位置之后，所述方法还包括：

显示并语音提示所述变幅小车的理想调平位置。

4.根据权利要求1所述的塔式起重机顶升调平的控制方法，其特征在于，在所述控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置之前，所述方法还包括：

接收控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置的控制指令。

5.根据权利要求1所述的塔式起重机顶升调平的控制方法，其特征在于，在所述控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置之后，所述方法还包括：

提示所述塔式起重机的顶升初始调平完成。

6.一种塔式起重机顶升调平的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述塔式起重机的当前起重臂长度以及当前吊起的配重重量；

查找单元，用于在塔式起重机顶升调平表中，查找所述当前起重臂长度对应的调平配重以及变幅小车的调平位置；

处理单元，用于根据所述配重重量、所述调平配重和所述调平位置，确定所述变幅小车的理想调平位置；

控制单元，用于控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置以完成顶升初始调平。

7.根据权利要求6所述的塔式起重机顶升调平的控制装置，其特征在于，所述处理单元还用于，根据，确定所述变幅小车的理想调平位置Lp，其中，G为所述调平配重，L_G为所述调平位置，Gp为所述配重重量，d为具有单顶升面的所述塔式起重机的塔身中心至顶升垂直面的距离，且当所述塔式起重机包括双顶升面时，d=0。

8.根据权利要求6所述的塔式起重机顶升调平的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示屏，用于显示所述变幅小车的理想调平位置；

第一提示单元，用于语音提示所述变幅小车的理想调平位置。

9.根据权利要求6所述的塔式起重机顶升调平的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收单元，用于接收控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置的控制指令。

10.根据权利要求6所述的塔式起重机顶升调平的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二提示单元，用于提示所述塔式起重机的顶升初始调平完成。

11.一种塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机包括所述权利要求6-10任一项所述的塔式起重机顶升调平的控制装置。

12.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行所述权利要求1-5任一项所述的塔式起重机顶升调平的控制方法。