[发明专利]塔式起重机顶升调平的控制方法、装置及塔式起重机

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种塔式起重机顶升调平的控制方法、装置及塔式起重机，解决了现有技术中由于顶升调平的吊重与要求的调平重量偏差过大以及过于依赖于顶升操作人员的操作经验，导致的实际塔机顶升并未调平，易引发重大安全事故的问题。所述方法包括：获取所述塔式起重机的当前起重臂长度以及当前吊起的配重重量；在塔式起重机顶升调平表中，查找所述当前起重臂长度对应的调平配重以及变幅小车的调平位置；根据所述配重重量、所述调平配重和所述调平位置，确定所述变幅小车的理想调平位置；控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置以完成顶升初始调平。本发明实施例适用于塔机顶升初始调平过程。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种塔式起重机顶升调平的控制方法、装置及塔式起重机。

背景技术

塔式起重机（以下简称塔机）开始顶升前，需要完成初始调平，即塔机吊起指定重量的标准节或重物，并将变幅小车移动至指定的位置。但是，由于标准节或重物的重量误差，导致顶升调平的吊重与要求的调平重量往往存在偏差等客观因素的存在，以及顶升操作人员专业素养参差不齐等主观因素的存在，导致当直接打开塔机下支座与标准节的连接销轴时，由于实际塔机顶升并未调平，就可能引发重大安全事故。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种塔式起重机顶升调平的控制方法、装置及塔式起重机，解决了现有技术中由于顶升调平的吊重与要求的调平重量偏差过大以及过于依赖于顶升操作人员的操作经验，导致的实际塔机顶升并未调平，易引发重大安全事故的问题，本发明基于塔机理论调平转矩与实际转矩相等的原则，通过获取当前起重臂长度以及当前吊起的配重重量，查表得到当前起重臂长度对应的调平配重以及变幅小车的调平位置，然后计算得到变幅小车的理想调平位置，从而控制变幅小车移动至所述理想调平位置以完成塔机顶升初始调平工作，减少了操作人员的工作量，且在不依赖于操作人员的操作经验的前提下，提高了塔机顶升初始调平的有效性及顶升操作的安全性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种塔式起重机顶升调平的控制方法，所述方法包括：获取所述塔式起重机的当前起重臂长度以及当前吊起的配重重量；在塔式起重机顶升调平表中，查找所述当前起重臂长度对应的调平配重以及变幅小车的调平位置；根据所述配重重量、所述调平配重和所述调平位置，确定所述变幅小车的理想调平位置；控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置以完成顶升初始调平。

进一步地，所述根据所述配重重量、所述调平配重和所述调平位置，确定所述变幅小车的理想调平位置包括：根据，确定所述变幅小车的理想调平位置Lp，其中，G为所述调平配重，L_G为所述调平位置，Gp为所述配重重量，d为具有单顶升面的所述塔式起重机的塔身中心至顶升垂直面的距离，且当所述塔式起重机包括双顶升面时，d=0。

可选的，在所述确定所述变幅小车的理想调平位置之后，所述方法还包括：显示并语音提示所述变幅小车的理想调平位置。

可选的，在所述控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置之前，所述方法还包括：接收控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置的控制指令。

可选的，在所述控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置之后，所述方法还包括：提示所述塔式起重机的顶升初始调平完成。

相应地，本发明实施例还提供一种塔式起重机顶升调平的控制装置，所述装置包括：获取单元，用于获取所述塔式起重机的当前起重臂长度以及当前吊起的配重重量；查找单元，用于在塔式起重机顶升调平表中，查找所述当前起重臂长度对应的调平配重以及变幅小车的调平位置；处理单元，用于根据所述配重重量、所述调平配重和所述调平位置，确定所述变幅小车的理想调平位置；控制单元，用于控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置以完成顶升初始调平。