[发明专利]一种车辆检测方法、装置以及车路协同系统

权利要求书

1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：

接收对所述车辆的查询请求；

获取车辆的状态信息，所述状态信息至少包括用于表示车辆通信状态的信息，其中，所述获取车辆状态信息，包括：获取区域图像；当从所述区域图像内识别到所述车辆时，向所述车辆发送通信请求获取所述车辆的通信状态；

当根据所述状态信息确定所述车辆通信异常时，获取所述车辆的行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹执行异常处理操作，其中，所述根据所述行驶轨迹执行异常处理操作，包括：当根据所述行驶轨迹确定所述车辆静止时，对所述车辆进行检测得到所述车辆的检测信息；将所述检测信息发送至云服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述车辆发送通信请求获取所述车辆的通信状态，包括：

采用预设通信方式向所述车辆发送通信请求，获取所述车辆的通信状态；

所述预设通信方式包括以下至少一项：

5G、LET-V、Wi-Fi、GPS、BDS、GLONASS和GALILEO。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述状态信息确定所述车辆通信异常时，获取所述车辆的行驶轨迹，包括：

当根据所述通信状态确定所述车辆通信异常时，获取雷达检测到所述车辆的点云数据；

根据所述点云数据确定所述车辆的行驶轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述状态信息确定所述车辆通信异常时，获取所述车辆的行驶轨迹包括：

当从所述区域图像中未识别到所述车辆时，获取历史监控记录；

根据所述历史监控记录确定所述车辆的行驶轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的状态信息，还包括：

获取摄像装置对预设区域拍摄得到的区域图像；

对所述区域图像中的车辆进行检测得到所述车辆的状态信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述区域图像中的车辆进行检测得到所述车辆的状态信息，包括：

向所述车辆发送通信请求获取所述车辆的通信状态；

获取所述车辆的行驶参数，根据所述行驶参数确定所述车辆的行驶状态；

根据所述通信状态和所述行驶状态确定所述车辆的状态信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶轨迹执行异常处理操作，还包括：

当根据所述行驶轨迹确定所述车辆运动时，确定与所述行驶轨迹相关联的边缘计算装置；

向所述边缘计算装置发送跟踪指令，所述跟踪指令用于控制所述边缘计算装置对所述车辆进行跟踪。

8.一种车辆检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆的状态信息，所述状态信息至少包括用于表示车辆通信状态的信息；所述第一获取模块还用于：获取区域图像；当从所述区域图像内识别到所述车辆时，向所述车辆发送通信请求获取所述车辆的通信状态；

第二获取模块，用于当根据所述状态信息确定所述车辆通信异常时，获取所述车辆的行驶轨迹；

执行模块，用于根据所述行驶轨迹执行异常处理操作；

所述执行模块，具体用于当根据所述行驶轨迹确定所述车辆静止时，对所述车辆进行检测得到所述车辆的检测信息，将所述检测信息发送至云服务器。