[发明专利]一种车辆检测方法、装置以及车路协同系统

说明书

本申请涉及一种车辆检测方法、装置以及车路协同系统，该方法包括：获取车辆的状态信息；当根据所述行驶状态确定所述车辆异常时，获取所述车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹执行异常处理操作。该技术方案通过对预设范围内的车辆进行检测，得到每一个车辆的状态信息，当车辆出现通信故障或者车辆的运行状态，能够及时发现，并且及时进行处理，避免车辆在执行配送过程中因失联或丢失而造成不可挽回的经济损失。

技术领域

本申请涉及车辆检测领域，尤其涉及一种车辆检测方法、装置以及车路协同系统。

背景技术

随着互联网的发展，快递数量的日益增多，现在快递的送件环节都是人工操作，需要耗费大量的人力资源，成本高的同时派件效率低，成为制约电子商务发展的不利因素，但是现有的无人配送车在使用时存在，容易发生通信故障以及不具备监控的效果，因此有必要对现有技术进行改进以解决上述问题。比如当配送车出现通信故障时，无法及时传递数据，并且调度中心没有办法直接获取配送车的位置，以及配送车的运行状态，导致配送车失联或丢失而造成不可挽回的经济损失。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆检测方法、装置以及车路协同系统。

第一方面，本申请提供了一种车辆检测方法，包括：

获取车辆的状态信息；

当根据所述状态信息确定所述车辆异常时，获取所述车辆的行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹执行异常处理操作。

可选的，在所述获取车辆的状态信息之前，所述方法还包括：

接收对所述车辆的查询请求；

所述获取车辆状态信息，包括：

获取区域图像；

当从所述区域图像内识别到所述车辆时，向所述车辆发送通信请求获取所述车辆的通信状态。

可选的，所述向所述车辆发送通信请求获取所述车辆的通信状态，包括：

采用预设通信方式向所述车辆发送通信请求，获取所述车辆的通信状态；

所述预设通信方式包括以下至少一项：

5G、LET-V、Wi-Fi、GPS、BDS、GLONASS或GALILEO。

可选的，所述当根据所述行驶状态确定所述车辆异常时，获取所述车辆的行驶轨迹，包括：

当根据所述通信状态确定所述车辆异常时，获取雷达检测到所述车辆的点云数据；

根据所述点云数据确定所述车辆的行驶轨迹。

可选的，所述方法还包括：

当从所述区域图像中未识别到所述车辆时，获取历史监控记录；

根据所述历史监控记录确定所述车辆的行驶轨迹。

可选的，述获取车辆的状态信息，还包括：

获取摄像装置对预设区域拍摄得到的区域图像；

对所述区域图像中的车辆进行检测得到所述车辆的状态信息。

可选的，所述对所述区域图像中的车辆进行监测得到所述车辆的状态信息，包括：

向所述车辆发送通信请求获取所述车辆的通信状态；

获取所述车辆的行驶参数，根据所述行驶参数确定所述车辆的行驶状态；

根据所述通信状态和所述行驶状态确定所述车辆的状态信息。