[发明专利]包装设备

说明书

本发明提供了一种包装设备，包括机架组件、供袋机构、开袋机构、下料机构、移载机构以及封口机构；所述供袋机构、开袋机构和移载机构分别位于所述机架组件上，所述下料机构和封口机构分别位于所述机架组件上方；装载有物料的包装袋经所述移载机构沿第一方向移送到所述封口机构下方，并通过所述封口机构封口；所述移载机构包括第一夹袋组件和夹持构件，且在所述移载机构移载所述装载有物料的包装袋时，所述第一夹袋组件夹紧所述装载有物料的包装袋的袋口，并带动所述夹持构件压接所述装载有物料的包装袋的袋口的下方，以将所述装载有物料的包装袋的袋口内侧的空气排出。本发明的结构简单，且装载有物料的包装袋经移载机构移载的稳定性高。

技术领域

本发明实施例涉及机械自动化技术领域，更具体地说，涉及一种包装设备。

背景技术

袋式包装机是一种可将待包装物料装袋至包装袋的包装设备，该包装设备可替换人工装袋，由此提高装袋效率，实现智能化自动包装，且能够保证装袋操作的一致性，可控性更高。随着科技的发展、自动化技术的不断提高，袋式包装机的功能愈发强大，因此在食品、饲料、化工以及建材等行业中均被广泛应用。

目前，现有包装设备上的物料装袋操作完成后，需要将装载有物料的包装袋(即待封口的包装袋)移送至封口机构进行封口操作。然而，由于设备整体布局问题，往往存在较大的安装空间限制，使得设备上的执行工位之间无法直接对接，因此通常需要设置移载机构进行移载对接。但是，现有包装设备上的移载机构一般没有设置用于固定装载有物料的包装袋的袋口的装置，这样在移载过程中，装载有物料的包装袋在移载过程容易发生震动而造成倾斜，使得包装袋内的物料容易飞散至外部，影响包装质量。

发明内容

本发明实施例针对上述现有包装设备无法固定装载有物料的包装袋的袋口、装载有物料的包装袋内的物料容易飞散至外部以及影响包装质量的问题，提供一种包装设备。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种包装设备，包括机架组件、用于将待装料的包装袋的袋口打开的开袋机构、用于将物料装袋至待装料的包装袋的下料机构、用于移载装载有物料的包装袋的移载机构以及用于密封所述装载有物料的包装袋的封口机构，其中：所述开袋机构和移载机构分别位于所述机架组件上，所述下料机构和封口机构分别装设在所述机架组件的上方；所述下料机构位于所述开袋机构的上方，且在所述开袋机构打开所述待装料的包装袋的袋口时，所述下料机构驱动将物料装袋至所述待装料的包装袋的内部容置空间；装载有物料的包装袋经所述移载机构沿第一方向移送到所述封口机构下方，并通过所述封口机构封口；所述移载机构包括第一夹袋组件和装设在所述第一夹袋组件上的夹持构件，且在所述移载机构移载所述装载有物料的包装袋时，所述第一夹袋组件夹紧所述装载有物料的包装袋的袋口，并带动所述夹持构件压接所述装载有物料的包装袋的袋口的下方，以将所述装载有物料的包装袋的袋口内侧的空气排出。

优选地，所述开袋机构包括开袋装置，且所述开袋装置包括第二夹袋组件、开袋组件和用于撑托所述待装料的包装袋的第一托叉构件，所述第一托叉构件位于所述第二夹袋组件和开袋组件的下方，且所述第二夹袋组件通过夹紧所述待装料的包装袋的袋口，将所述待装料的包装袋的底部放置在所述第一托叉构件上；所述开袋组件包括用于连接到所述待装料的包装袋的袋口的两侧的固定装置，且所述待装料的包装袋经所述固定装置带动所述待装料的包装袋的袋口的两侧相互背向移动以露出内部的容置空间；

所述第一托叉构件包括第一底板和沿垂向固定连接在所述第一底板上的多个第一支撑板，多个所述第一支撑板均沿所述第一方向设置，且相邻的两个所述第一支撑板之间的间隙形成一个第一避让位。