[发明专利]一种无刷直流电机定转子智能检测系统及实现方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机定转子智能检测系统，其特征在于，包括多条用于运输电机定转子的前端传送带(1)，横向设置在前端传送带(1)中部的支架(2)，对应前端传送带(1)设置并固定在支架(2)上且对传送带(1)上的定转子进行拍照识别和无损检测的采集检测装置(3)，通过网络接收采集检测装置(3)上传信息的电脑(4)，与电脑(4)网络连接并用于显示数据信息的显示屏(5)，受电脑(4)控制并用于对损坏的定转子进行剔除、对无损定转子进行组装的机械臂(6)，安装在前端传送带(1)端部并用于方便机械臂(6)对定转子进行装配的安装台(7)，设置在安装台(7)一侧并用于对装配好的定转子进行二次检测的检测台(8)，以及设置在检测台(8)另一侧并用于对检测合格的定转子进行运输的后端传送带(9)，其中，检测台(8)对定转子的检测信息通过网络反馈至电脑(4)并通过显示屏(5)进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机定转子智能检测系统，其特征在于，所述采集检测装置(3)包括用于对前端传送带(1)上的定转子进行拍照检测的CCD相机(10)，以及用于对过往定转子进行无损检测的第一超声检测仪(11)，其中，CCD相机(10)与第一超声检测仪(11)的数量与前端传送带(1)的数量匹配，并且CCD相机(10)与第一超声检测仪(11)通过网络与电脑(4)进行数据传送。

3.根据权利要求2所述的一种无刷直流电机定转子智能检测系统，其特征在于，所述机械臂(6)为多自由度的机械臂。

4.根据权利要求3所述的一种无刷直流电机定转子智能检测系统，其特征在于，所述安装台(7)上设有用于限位定子的凸起(12)，并且安装台(7)上还设有对安装好的定转子进行无损检测的第二超声检测仪(13)。

5.根据权利要求4所述的一种无刷直流电机定转子智能检测系统，其特征在于，所述检测台(8)上设有与无刷直流电机连接的开关组件(14)，与开关组件(14)连接并用于对无刷直流电机进行电流、电压检测的电流电压检测器(15)，对组装好的无刷直流电机转速进行检测的霍尔传感器(16)，其中，并且霍尔传感器(16)通过霍尔译码电路(17)与开关组件(14)连接霍尔传感器(16)，同时采集的转速信息和电流电压检测器(15)检测的电流、电压信息通过网络反馈至电脑(4)端并由显示屏(5)进行显示。

6.权利要求1～5任一项所述的一种无刷直流电机定转子智能检测系统的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

(S1)通过自动或手动在前端传送带上分别放置不同的定转子；

(S2)当定转子传送到采集检测装置时，通过CCD相机对定转子进行拍照，同时通过第一超声检测仪对定转子进行无损检测，并将结果反馈至电脑端进行处理分析后通过显示屏进行显示；

(S3)电脑根据反馈的数据信息对有损坏的定转子进行标记，并将标记信息通过网络反馈给机械臂，机械臂通过获取的信息对损坏的定转子进行剔除，然后机械臂在安装台上对检查合格的定转子进行组装；

(S4)安装的第二超声检测仪对组装好的定转子进行二次无损检测，检测结果反馈至电脑端，如果检测结果合格则进行下一步，否则直接剔除；

(S5)机械臂获取电脑端反馈的信息将合格的无刷直流电机放置在检测台上，将无刷直流电机接入开关组件，通过霍尔传感器和电流电压检测器对无刷直流电机的转速、电流、电压进行检测，检测信息通过电脑分析处理后通过显示屏进行显示，检测合格为合格品，检测不合格则剔除；

(S6)机械臂将检测合格的合格品放在后端传送带上，通过后端传送带将合格品运输至包装处。