[发明专利]一种用于捆草绳解绑的设备

权利要求书

1.一种用于捆草绳解绑的设备，其特征在于，包括底座（1）、放置机构一（4）、支架（12）和放置机构二（41），所述底座（1）的顶部固定安装有与底座（1）垂直的支架（12），所述支架（12）的顶部一端固定安装有与支架（12）垂直的旋转电机（5），所述旋转电机（5）的输出通过联轴器与转轴（19）连接，所述转轴（19）的端部上固定安装有放置机构一（4），所述放置机构一（4）与放置机构二（41）之间通过法兰盘（18）连接；

所述放置机构一（4）和放置机构二（41）对称设置，且放置机构一（4）和放置机构二（41）均包括转轴（19）、法兰盘（18），所述转轴（19）的端部固定安装有法兰盘（18），所述法兰盘（18）的一侧表面上等距离安装有四根气缸活塞杆四（21），四根所述气缸活塞杆四（21）的另一端均与伺服电机（23）固定，四个所述伺服电机（23）等距离安装在转轴套（24）外围上，所述转轴套（24）套接在转轴（19）上，所述伺服电机（23）的输出轴上通过传动机构带动活动板（22）伸缩；

所述支架（12）的一侧固定安装有与支架（12）垂直的两个气缸活塞杆一（6），且所述气缸活塞杆一（6）与旋转电机（5）垂直，所述气缸活塞杆一（6）的端部固定安装有固定块（7），所述固定块（7）的另一侧对称安装有两根连接杆，两根连接杆均贯穿安装块（8）与限位块连接，所述安装块（8）的两侧均固定安装有弹簧一（9），两根所述弹簧一（9）的外侧分别与固定块（7）和限位块连接，所述安装块（8）的一侧固定安装有与安装块（8）垂直的气缸活塞杆二（10），所述气缸活塞杆二（10）的端部固定安装有电动切割刀（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳解绑的设备,其特征在于，所述传动机构包括螺纹套（28）、螺纹杆（29），所述伺服电机（23）的输出轴上固定安装有螺纹杆（29），所述螺纹杆（29）的另一端伸入螺纹套（28）内，所述螺纹套（28）与螺纹杆（29）螺纹连接，所述螺纹套（28）的另一端转动连接有活动板（22）。

3.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳解绑的设备,其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有水平滑槽（2），所述水平滑槽（2）的一侧倾斜设置有倾斜滑槽（3），所述水平滑槽（2）与倾斜滑槽（3）之间呈30-60度角安装。

4.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳解绑的设备,其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有下安装座（14），所述下安装座（14）的一侧转动连接有下压辊（13），所述下压辊（13）与下安装座（14）垂直设置，所述下安装座（14）的顶部对称安装有两个气缸活塞杆三（16），所述气缸活塞杆三（16）的顶部固定安装有升降块（15），所述升降块（15）的一侧转动安装有上压辊（17），所述上压辊（17）与升降块（15）垂直设置，且上压辊（17）与下压辊（13）位于同一水平线。

5.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳解绑的设备,其特征在于，所述伺服电机（23）的两侧均对称安装有两个导向机构（20），所述导向机构（20）包括导向套（26），所述导向套（26）活动安装在伺服电机（23）上，所述导向套（26）的底部内壁固定安装有弹簧二（25），所述弹簧二（25）的顶部固定安装有导向杆（27），所述导向杆（27）贯穿导向套（26）与活动板（22）活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于捆草绳解绑的设备,其特征在于，所述气缸活塞杆三（16）上套接有弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种用于捆草绳解绑的设备的工作步骤,其特征在于，该用于捆草绳解绑的设备的工作步骤为：

步骤一、首先驱动伺服电机（23）转动，伺服电机（23）带动螺纹杆（29）转动，螺纹杆（29）与螺纹套（28）螺纹连接，进而带动螺纹套（28）移动，螺纹套（28）推动活动板（22）伸缩，进而调节其长度；然后驱动放置机构一（4）的四个气缸活塞杆四（21），推动四个伺服电机（23），通过转轴套（24）在转轴（19）上滑动，调节活动板（22）与法兰盘（18）之间的距离，然后将捆草套在四个气缸活塞杆四（21）以及法兰盘（18）上，然后将放置机构二（41）与放置机构一（4）通过两个法兰盘（18）连接，然后同时将放置机构一（4）和放置机构二（41）收缩，直至放置机构二（41）与捆草一端接触；

步骤二、驱动电动切割刀（11），然后驱动气缸活塞杆二（10），气缸活塞杆二（10）推动电动切割刀（11）伸缩，然后驱动气缸活塞杆一（6），推动固定块（7）移动，进而通过连接杆带动安装块（8）移动，安装块（8）推动电动切割刀（11）移动，将捆草外缠绕绳切断，然后捆草的一端依次穿过倾斜滑槽（3）、水平滑槽（2）和上、下压辊；

步骤三、驱动旋转电机（5），带动转轴（19）转动，转轴（19）带动两个法兰盘（18）转动，法兰盘（18）通过气缸活塞杆四（21）带动伺服电机（23）转动，伺服电机（23）带动活动板（22）转动，放卷捆草。