[发明专利]排土位容量的估计方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种排土位容量的估计方法，其特征在于，包括：

在一初始排土位进行多次排土；

在第i次排土完成后，获取新增排土后的排土位的参数，所述参数包括：第i次排土挡墙高度a_j和第i次排土内侵距离b_i，i为正整数；以及

进行排土位容量的判断，下面两个条件任一个判定为饱和则视为排土位容量饱和，两个条件都判定为未饱和则视为排土位容量未饱和：

条件一：将一预先获取的估计系数作为第i次排土挡墙高度a_i和第i次排土内侵距离b_i的加权系数，得到容量状态中间变量，并根据所述容量状态中间变量是否大于等于1来判断排土位容量是否饱和；

条件二：比较预先获取的挡墙高度修正系数与矿用车辆的卸斗卸载时的离地高度进行相乘后的结果与第i次排土挡墙高度a_i的相对大小，根据比较结果判断排土位容量是否饱和；

其中，预先获取所述估计系数的方法，包括：

进行多次标准排土：采用同一型号矿用自卸卡车，在初始排土位以满载方式进行排土，排土时后轮紧贴挡墙进行排土；

在第i次标准排土完成后，获取第i次标准排土挡墙高度和第i次标准排土内侵距离；

在判定排土位容量饱和的情况下，根据倒数最后两次排土对应的标准排土挡墙高度和标准排土内侵距离计算估计系数；

其中，计算所述容量状态中间变量的表达式如下：

ω₁和ω₂表示估计系数，为常有理数；

其中，预先获取所述挡墙高度修正系数的方法，包括：

进行多次标准排土：采用同一型号矿用车辆，在初始排土位以满载方式进行排土，排土时后轮紧贴挡墙进行排土；

在第i次标准排土完成后，获取第i次标准排土挡墙高度，i为正整数；

在判定排土位容量饱和的情况下，根据最后一次标准排土挡墙高度等于挡墙高度修正系数与矿用车辆的卸斗卸载时的离地高度进行相乘后的结果计算得到挡墙高度修正系数。

2.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，

所述根据所述容量状态中间变量是否大于等于1来判断排土位容量是否饱和，包括：

在所述容量状态中间变量大于等于1的情况下，判定排土位容量饱和；

在所述容量状态中间变量小于1的情况下，判定排土位容量未饱和；

所述比较预先获取的挡墙高度修正系数与矿用车辆的卸斗卸载时的离地高度进行相乘后的结果与第i次排土挡墙高度a_i的相对大小，根据比较结果判断排土位容量是否饱和，包括：

在所述相乘后的结果小于第i次排土挡墙高度a_i的情况下，确定排土位容量饱和；

在所述相乘后的结果大于等于第i次排土挡墙高度a_i的情况下，确定排土位容量未饱和。

3.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述估计系数满足如下表达式：

其中，a_-2⁰表示倒数第二次排土对应的标准挡墙高度；a_-1⁰表示倒数第一次排土对应的标准挡墙高度；b_-2⁰表示倒数第二次排土对应的标准排土内侵距离；b_-1⁰表示倒数第一次排土对应的标准排土内侵距离；n表示最后一次排土对应的排土次数；n-1表示倒数第二次排土对应的排土次数。

4.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，还包括：

将排土位容量是否饱和的状态上报给采矿控制系统。