[发明专利]排土位容量的估计方法、系统及存储介质

说明书

一种排土位容量的估计方法、系统及存储介质，方法包括：在一初始排土位进行多次排土；在第i次排土完成后，获取新增排土后的排土位的参数；以及进行排土位容量的判断，一个条件为将一预先获取的估计系数作为新增排土后的排土位的参数的加权系数，得到容量状态中间变量，并根据所述容量状态中间变量是否大于等于1来判断排土位容量是否饱和；另一条件为比较预先获取的挡墙高度修正系数与矿用车辆的卸斗卸载时的离地高度进行相乘后的结果与第i次排土挡墙高度的相对大小，根据比较结果判断排土位容量是否饱和，两个条件同时判定未饱和，则视为未饱和，两个条件任一个判定饱和，则视为饱和。该估计方法高度规则化，实现了科学准确的估计。

技术领域

本公开属于采矿技术领域，涉及一种排土位容量的估计方法、系统及存储介质。

背景技术

矿业是现代工业的基础，早年受限于采挖设备，大多采用隧道采挖方式，之后随着重型机械的大面积应用，露天采挖方式逐渐增多。露天矿相较隧道矿具有更高的采挖效率以及更高的安全性。露天矿的采挖方式需要将表层土石剥离以露出矿层进行采挖，剥离的土石通过矿用自卸卡车运往排土场在指定排土位进行排倒，目前上述过程几乎都是由人工完成。

随着工业自动化进程的推进，“智慧矿山”概念的提出，采矿业的自动化正在高速发展。实现自动化的前提是自动化设备对目标的清晰认知，对于露天矿内的自动化设备而言，对上述排土位容量的估计是重要一环。

由于“智慧矿山”概念为近几年才提出的新概念，此前相当长的一段时间内露天矿山的所有作业都由人工完成，以致于相关估计技术存在大面积空白。在自动化设备不能自动对排土位进行估计的情况下，需要通过现场作业人员凭经验对排土位进行估计，一定程度上限制了作业自动化程度。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本公开提供了一种排土位容量的估计方法、系统及存储介质，以至少部分解决以上所提出的技术问题。

(二)技术方案

根据本公开的一个方面，提供了一种排土位容量的估计方法，包括：

在一初始排土位进行多次排土；

在第i次排土完成后，获取新增排土后的排土位的参数，所述参数包括：第i次排土挡墙高度和第i次排土内侵距离，i为正整数；以及

进行排土位容量的判断，下面两个条件任一个判定为饱和则视为排土位容量饱和，两个条件都判定为未饱和则视为排土位容量未饱和：

条件一：将一预先获取的估计系数作为第i次排土挡墙高度和第i次排土内侵距离的加权系数，得到容量状态中间变量，并根据所述容量状态中间变量是否大于等于1来判断排土位容量是否饱和；或者，

条件二：比较预先获取的挡墙高度修正系数与矿用车辆的卸斗卸载时的离地高度进行相乘后的结果与第i次排土挡墙高度的相对大小，根据比较结果判断排土位容量是否饱和。

在本公开的一实施例中，所述根据所述容量状态中间变量是否大于等于1来判断排土位容量是否饱和，包括：

在所述容量状态中间变量大于等于1的情况下，判定排土位容量饱和；

在所述容量状态中间变量小于1的情况下，判定排土位容量未饱和；

所述比较预先获取的挡墙高度修正系数与矿用车辆的卸斗卸载时的离地高度进行相乘后的结果与第i次排土挡墙高度的相对大小，根据比较结果判断排土位容量是否饱和，包括：

在所述相乘后的结果小于第i次排土挡墙高度的情况下，确定排土位容量饱和；

在所述相乘后的结果大于等于第i次排土挡墙高度的情况下，确定排土位容量未饱和。

在本公开的一实施例中，预先获取所述估计系数的方法，包括：