[发明专利]一种水下机器人用应急抛载装置

权利要求书

1.一种水下机器人用应急抛载装置，其特征在于：包括动力源、抛载固定座（5）、抛载水平轴（6）、配对斜齿轮A（7）、配对斜齿轮B（9）、抛载竖直轴（12）、抛载托盘（15）、抛载铅块支撑件（17）、抛载基座（18）、抛载铅块（19）及铅块锁紧螺母（20），其中动力源安装于抛载固定座（5）上，所述抛载水平轴（6）转动安装在抛载固定座（5）内部，一端穿出抛载固定座（5）、与所述动力源的输出端相连，另一端连动有所述配对斜齿轮A（7）；所述抛载基座（18）与抛载固定座（5）的底部连接，所述抛载竖直轴（12）的上部转动连接于抛载固定座（5）内，并连动有配对斜齿轮B（9），所述配对斜齿轮B（9）与配对斜齿轮A（7）啮合传动，将旋转运动传递给抛载竖直轴（12），所述抛载竖直轴（12）的下部与抛载基座（18）密封转动连接；所述抛载基座（18）的底部安装有抛载托盘（15），该抛载托盘（15）上开设有长条形滑槽A；所述抛载铅块支撑件（17）与抛载铅块（19）转动连接，两端分别由抛载铅块（19）伸出，该抛载铅块支撑件（17）的上端由上至下分别开设有长条形滑槽B及十字滑槽，所述抛载托盘（15）上的长条形滑槽A支撑于抛载铅块支撑件（17）上的十字滑槽处，所述抛载铅块支撑件（17）的下端螺纹连接有铅块锁紧螺母（20）；所述抛载竖直轴（12）的下端为长方形轴端，该长方形轴端插设于所述长方形滑槽B中，进而带动所述抛载铅块支撑件（17）转动，当该抛载铅块支撑件（17）转动至所述长方形滑槽B与长方形滑槽A平行时，所述抛载铅块支撑件（17）由抛载托盘（15）上的长方形滑槽A掉落，所述抛载铅块（19）在重力作用下脱离所述抛载基座（18），实现应急抛载。

2.根据权利要求1所述的水下机器人用应急抛载装置，其特征在于：所述抛载铅块支撑件（17）处于十字滑槽以上的上端部分为与长条形滑槽A相对应的长条形，并位于所述长条形滑槽A的上方，且开设有所述长方形滑槽B，所述抛载铅块支撑件（17）处于十字滑槽以下的部分位于长条形滑槽A的下方；所述抛载铅块支撑件（17）上的长条形滑槽B与抛载托盘（15）上的长条形滑槽A相互垂直时，该抛载铅块支撑件（17）通过抛载托盘（15）支撑，并通过下端螺纹连接的铅块锁紧螺母（20）与抛载铅块（19）锁紧定位，该抛载铅块（19）与抛载基座（18）连接在一起。

3.根据权利要求1所述的水下机器人用应急抛载装置，其特征在于：所述抛载基座（18）底部设有凹槽，所述抛载铅块（19）在与抛载基座（18）进行连接时容置于该凹槽内，并与所述抛载基座（18）之间留有间隙。

4.根据权利要求3所述的水下机器人用应急抛载装置，其特征在于：所述抛载铅块（19）的水平截面为椭圆形，所述抛载基座（18）下端凹槽的水平截面为椭圆形；所述抛载铅块（19）下端的圆弧面与抛载基座（18）圆弧面同心且直径相同。

5.根据权利要求1所述的水下机器人用应急抛载装置，其特征在于：所述抛载水平轴（6）通过水平方向角接触轴承（8）与抛载固定座（5）转动连接，该水平方向角接触轴承（8）用于支撑抛载水平轴（6）的旋转并承受配对斜齿轮A（7）、配对斜齿轮B（9）啮合传动带来的水平方向轴向力；所述抛载竖直轴（12）通过竖直方向角接触轴承（13）与抛载固定座（5）转动连接，该竖直方向角接触轴承（13）用于支撑所述抛载竖直轴（12）做回转运动并承受竖直方向上的轴向载荷。

6.根据权利要求5所述的水下机器人用应急抛载装置，其特征在于：所述水平方向角接触轴承（8）安装方式为面对面安装，将水平方向轴向载荷传递到所述抛载固定座（5）上；所述竖直方向角接触轴承（13）安装方式为背对背安装，将竖直方向轴向载荷传递到所述抛载固定座（5）上，并将由海水压力带来的轴向载荷最终传递到所述抛载基座（18）上。

7.根据权利要求1所述的水下机器人用应急抛载装置，其特征在于：所述配对斜齿轮A（7）通过轴肩与紧定螺钉实现轴向定位，通过键连接实现周向定位，所述配对斜齿轮B（9）通过卡簧（10）、套筒（11）以及紧定螺钉实现轴向定位，通过键连接实现周向定位，所述卡簧（10）及套筒（11）套设于抛载竖直轴（12）上。