[发明专利]一种靠位机构

权利要求书

1.一种靠位机构，其特征在于，包括：

承载台(1)，其上设置有承载槽(11)，所述承载槽(11)用于放置工件，所述承载槽(11)包括两个相对设置的第一侧边(111)和两个相对设置的第二侧边(112)，所述第一侧边(111)沿Y方向延伸，所述第二侧边(112)沿X方向延伸，所述第一侧边(111)的两端分别连接所述第二侧边(112)；

靠位组件(3)，其包括X向靠位部(31)和Y向靠位部(32)，所述X向靠位部(31)设置于所述承载台(1)上，并位于靠近其中一个所述第一侧边(111)的一侧，所述Y向靠位部(32)设置于所述承载台(1)上，并位于靠近其中一个所述第二侧边(112)的一侧；

驱动组件(2)，其包括驱动件(21)和传动部(22)，所述驱动件(21)能够通过所述传动部(22)同时驱动所述X向靠位部(31)沿X方向运动并驱动所述Y向靠位部(32)沿Y方向运动，以使所述工件能够同时抵接于另一个所述第一侧边(111)和另一个所述第二侧边(112)上，所述X方向和所述Y方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的靠位机构，其特征在于，所述传动部(22)包括：

传动滑块(221)，其设置于所述承载台(1)上；

传动滑轨(222)，其滑动配合于所述传动滑块(221)，所述传动滑轨(222)的一端与所述驱动件(21)的输出端相连，所述X向靠位部(31)和所述Y向靠位部(32)均设置于所述传动滑轨(222)上。

3.根据权利要求1所述的靠位机构，其特征在于，所述X向靠位部(31)包括：

第一连杆(311)，其转动设置于所述传动部(22)上；

第二连杆(312)，其与所述第一连杆(311)呈夹角设置且相连，所述第一连杆(311)和所述第二连杆(312)的连接处转动设置于所述承载台(1)上，所述第二连杆(312)的自由端能够与所述工件抵接。

4.根据权利要求3所述的靠位机构，其特征在于，所述X向靠位部(31)还包括第一支撑块(314)，所述第一支撑块(314)设置于所述传动部(22)上，所述第一连杆(311)转动设置于所述第一支撑块(314)上。

5.根据权利要求3所述的靠位机构，其特征在于，所述第二连杆(312)的自由端转动设置有第一滚轮(313)。

6.根据权利要求3所述的靠位机构，其特征在于，所述第一连杆(311)和所述第二连杆(312)为一体成型结构。

7.根据权利要求1-6任一项所述的靠位机构，其特征在于，所述X向靠位部(31)的数量为多个，多个所述X向靠位部(31)沿Y方向间隔设置于所述承载台(1)上。

8.根据权利要求1所述的靠位机构，其特征在于，所述Y向靠位部(32)包括第三连杆(321)，所述第三连杆(321)的中部转动设置于所述承载台(1)上，所述第三连杆(321)的一端转动设置于所述传动部(22)上，所述第三连杆(321)的另一端能够抵接于所述工件。

9.根据权利要求8所述的靠位机构，其特征在于，所述第三连杆(321)的另一端转动设置有第二滚轮(323)。

10.根据权利要求8所述的靠位机构，其特征在于，所述Y向靠位部(32)还包括第二支撑块(322)，所述第二支撑块(322)设置于所述传动部(22)上，所述第三连杆(321)的一端转动设置于所述第二支撑块(322)上。