[发明专利]一种果蔬表观检测及分选装箱装置

说明书

本发明涉及一种果蔬表观检测及分选装箱装置，属于果蔬表观检测及分选装箱装置结构技术领域。包括果蔬表观检测装置、果蔬分拣及排列装置、机械臂、XY轴等间距伸缩抓取装置，其中果蔬分拣及排列装置位于果蔬表观检测设备输出端，XY轴等间距伸缩抓取装置安装于机械臂上。本发明结构设计巧妙，完全自动化，可以大大降低人工需求同时杜绝二次污染的自动化设备，大幅降低企业的生产成本。

技术领域

本发明涉及一种果蔬表观检测及分选装箱装置，属于果蔬表观检测及分选装箱装置结构技术领域。

背景技术

随着我国经济的发展，人民的生活水平不断提高，人们对吃的要求越来越高，果蔬出厂的检验、分选、装箱越来越自动化。现有的外观检查及分选装箱大多是人工进行，自动化程度底,且容易在检测装箱过程中引入二次污染，影响品质，而且生产效率受工人数量和质量的限制。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构设计巧妙，完全自动化，可以大大降低人工需求同时杜绝二次污染的自动化设备，大幅降低企业的生产成本的果蔬表观检测及分选装箱装置。

一种果蔬表观检测及分选装箱装置，其特殊之处在于包括果蔬表观检测装置 10-3、果蔬分拣及排列装置10-1、机械臂10-2、XY轴等间距伸缩抓取装置10-4，其中果蔬分拣及排列装置10-1位于果蔬表观检测设备10-3输出端，XY轴等间距伸缩抓取装置10-4安装于机械臂10-2上；

所述果蔬表观检测装置10-3包括用于检测果蔬上部的上部表观检测机构5-1及用于检测果蔬下部的下部表观检测机构5-2，上部表观检测机构5-1包括上部输送皮带5-3及设于上部输送皮带5-3上方的上部检测相机总成5-4，下部表观检测机构5-2包括果蔬输送机构、提起机构7-12、果蔬抓取机构、果蔬底部拍摄机构7-19、驱动机构7-11；

所述上部检测相机总成5-4包括上部检测框架5-6，上部检测框架5-6顶部安装有垂直向下照射上部输送皮带5-3的上部检测相机总成5-8，上部检测框架5-6相对的两侧安装有上部检测光源5-7，上部检测框架5-6的进口处安装有两个第一导向块5-5，上部检测相机总成5-8下方设有两个相对的第一触发开关5-9，两个第一触发开关5-9位于上部输送皮带5-3宽度方向两侧；

所述上部检测相机总成5-8包括安装于上部检测框架5-6上的上部固定连接板5-11，上部固定连接板5-11下表面安装有多个垂直向下延伸的上部检测相机固定板5-10，每个上部检测相机固定板5-10上均安装一个上部检测相机5-12，其中一个上部检测相机5-12垂直向下照射，剩余的上部检测相机5-12照向上部输送皮带5-3上的果蔬；

所述果蔬输送机构用于运输果蔬，果蔬抓取机构位于果蔬输送机构上方且安装于提起机构7-12上，果蔬底部拍摄机构7-19安装于驱动机构7-11上，通过驱动机构7-11驱动果蔬底部拍摄机构7-19移动，使果蔬底部拍摄机构7-19移动至果蔬抓取机构下方对果蔬底部进行拍摄；

所述驱动机构7-11包括横向驱动机构7-20及纵向驱动机构21，果蔬底部拍摄机构7-19安装于横向驱动机构7-20上且能沿横向驱动机构7-20长度方向左右移动，横向驱动机构7-20安装于纵向驱动机构7-21上且能沿纵向驱动机构7-21长度方向前后移动，纵向驱动机构7-21与输送机构同向设置；

所述果蔬输送机构包括两个平行排列的传送带7-10，纵向驱动机构设于两个传送带7-10之间，果蔬输送机构的进料端设有用于将果蔬分送至两个传送带7-10上的分组机构7-5，果蔬输送机构的出料端设有输出机构7-1；

所述分组机构7-5包括分组皮带7-6，分组皮带7-6上设有摆动汽缸7-8、摆杆7-7、人字形导向板7-9，输出机构7-1包括输出皮带7-2及八字形导向板7-3；