[发明专利]一种直线驱动模组及3D打印机

权利要求书

1.一种直线驱动模组，其特征在于，包括：

滑动轴；

丝杆，可绕自身轴线转动；

驱动装置，与所述丝杆连接，所述驱动装置用于驱动所述丝杆转动；

固定装置，套接于所述丝杆，所述丝杆可驱动所述固定装置沿所述丝杆的长度方向往复运动，所述固定装置用于固定打印头；

滑动装置，与所述固定装置连接，并且所述滑动装置抵接于所述滑动轴，所述滑动装置可沿所述滑动轴滑动；

调节装置，与所述滑动装置和所述固定装置连接，所述调节装置用于调节所述滑动装置与所述滑动轴之间的距离。

2.根据权利要求1所述的直线驱动模组，其特征在于，

所述固定装置包括套接件和固定座，所述套接件与所述固定座固定连接，所述套接件套接于所述丝杆，所述固定座用于固定打印头，所述调节装置与所述固定座连接。

3.根据权利要求2所述的直线驱动模组，其特征在于，

所述调节装置包括调节轮和调节轴，所述固定座设置有调节孔，所述调节轮转动安装于所述调节孔，所述调节轴的一端与所述滑动装置转动连接，所述滑动装置可绕所述调节轴转动，所述调节轴的另一端穿过所述固定座与所述调节轮连接，并且所述滑动装置与所述调节轮偏心设置。

4.根据权利要求2所述的直线驱动模组，其特征在于，

所述滑动轴和所述调节装置的数量均为两个，所述滑动装置的数量为四个，两个所述滑动轴分别位于所述丝杆的两侧，四个所述滑动装置均连接于所述固定装置并且分别两两地抵接于两个所述滑动轴，两个所述调节装置分别与一个所述滑动轴对应的两个所述滑动装置连接，并且两个所述调节装置均连接于固定装置。

5.根据权利要求2所述的直线驱动模组，其特征在于，

还包括润滑装置，所述润滑装置固定于所述固定座，并且所述润滑装置的一端设置有润滑槽，所述滑动轴至少部分收容于所述润滑槽内。

6.根据权利要求2所述的直线驱动模组，其特征在于，

所述滑动装置为凹槽滑轮，所述滑动轴至少部分收容于所述凹槽滑轮的凹槽内。

7.根据权利要求2所述的直线驱动模组，其特征在于，

所述固定座设置有通槽；

所述直线驱动模组还包括固定支架，所述固定支架包括U形壳、第一端盖、第二端盖和盖板，所述U形壳设置有收容腔，所述滑动轴、丝杆、驱动装置和滑动装置均收容于所述收容腔内，所述第一端盖盖设于所述U形壳的第一侧，所述第二端盖盖设于所述U形壳的第二侧，所述盖板的一端与所述第一端盖固定，所述盖板的另一端从所述通槽穿过后与所述第二端盖固定。

8.根据权利要求7所述的直线驱动模组，其特征在于，

还包括第一固定件，所述U形壳的第一侧的端部设置有第一固定孔，所述驱动装置设置有第一连接通孔，所述第一固定件穿过所述第一连接通孔后螺接于所述第一固定孔，所述第一端盖罩设所述驱动装置。

9.根据权利要求7所述的直线驱动模组，其特征在于，

所述U形壳内还设置线槽。

10.一种3D打印机，其特征在于，包括打印头和如权利要求1-9中任意一项所述直线驱动模组，所述打印头固定于所述直线驱动模组的固定装置上。