[发明专利]一种保险杠注塑用机械手臂

权利要求书

1.一种保险杠注塑用机械手臂，包括保险杠机械手臂（1），其特征在于：所述保险杠机械手臂（1）是由连接安装架体（2）和设备臂（3）组合而成，所述连接安装架体（2）的内部与输送机构的端口连接，所述设备臂（3）安装与连接安装架体（2）的底部，所述设备臂（3）的外侧安装有旋转臂（4），所述设备臂（3）的内部安装有转动件（5），所述设备臂（3）通过转动件（5）与旋转臂（4）活动连接，所述旋转臂（4）的另一端活动安装有转动连接件（6），所述转动连接件（6）的外侧固定连接有架体（7），所述架体（7）的中部固定连接有主架板（21），所述架体（7）正面的顶部与底部均固定连接有承架板（9），所述主架板（21）的两侧均设有竖梁（22），所述竖梁（22）的两端俊宇架体（7）的内侧固定连接，两个所述承架板（9）之间设有保险杠适配件（10），所述保险杠适配件（10）的顶端与顶部承架板（9）的底面相接触，所述保险杠适配件（10）的底端与底部承架板（9）的顶面相接触，所述保险杠适配件（10）的数量为两个，两个所述保险杠适配件（10）分别安装于两个竖梁（22）的正面，且竖梁（22）的底部设有与保险杠适配件（10）相适配的卡槽（25），所述竖梁（22）与架体（7）之间固定连接有加固板（23），所述加固板（23）的正面通过紧固螺丝（24）固定连接有延伸板（11），所述延伸板（11）的另一端延伸至架体（7）的外侧，所述延伸板（11）的正面固定连接有固定座（12），所述固定座（12）的另一端通过活动件（14）活动连接有杆体（13），所述杆体（13）的另一端固定连接有抓取件（15），所述固定座（12）的外侧固定连接有安装座（16），所述安装座（16）的另一端面固定安装有气压缸（17），所述气压缸（17）的输出端固定连接有连接机构（18），所述连接机构（18）的端口与杆体（13）的外表面固定连接，所述主架板（21）的正面固定安装有液压伸缩杆（27），所述竖梁（22）远离主架板（21）的外侧面固定连接有限位紧位板（19），所述主架板（21）的背面固定安装有真空设备（20），且真空设备（20）连接面设有真空吸盘（29），所述真空吸盘（29）贯穿主架板（21）延伸至主架板（21）的正面位置。

2.根据权利要求1所述的一种保险杠注塑用机械手臂，其特征在于：所述连接安装架体（2）的底部与设备臂（3）的顶部均固定连接有连接板，且设备臂（3）顶部连接板的顶面设有螺杆，所述螺杆贯穿连接安装架体（2）底部的连接板并套设有螺帽。

3.根据权利要求1所述的一种保险杠注塑用机械手臂，其特征在于：所述主架板（21）的中部开设有连接开口（26），所述转动连接件（6）通过连接开口（26）贯穿架体（7）并与转动连接盘（8）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种保险杠注塑用机械手臂，其特征在于：所述液压伸缩杆（27）的数量为四个，两个为一组，一组两个液压伸缩杆（27）分别位于连接开口（26）的上方与下方，且每组液压伸缩杆（27）的方向相同，且两组液压伸缩杆（27）的端口方向相反，且液压伸缩杆（27）与限位紧位板（19）相对于。

5.根据权利要求1所述的一种保险杠注塑用机械手臂，其特征在于：所述液压伸缩杆（27）的输出端固定连接有弹性触头（28），所述弹性触头（28）与保险杠适配件（10）的表面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种保险杠注塑用机械手臂，其特征在于：所述保险杠适配件（10）的外侧面为不规则形，且保险杠适配件（10）的外侧面与保险杠的外侧面相适配。

7.根据权利要求1所述的一种保险杠注塑用机械手臂，其特征在于：所述抓取件（15）的端口处设弯钩状，且弯钩弧度为290°。

8.根据权利要求1所述的一种保险杠注塑用机械手臂，其特征在于：所述真空设备（20）的内部包括空压设备（30）、三联器（31）、电磁阀（32）和真空发生器（33），且真空设备（20）的表面设有真空吸盘（29），所述空压设备（30）与三联器（31）相连接，所述三联器（31）与电磁阀（32）相连接，所述电磁阀（32）与真空发生器（33）相连接，且真空吸盘（29）与真空发生器（33）相连接。