[发明专利]一种保险杠注塑用机械手臂

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，且公开了一种保险杠注塑用机械手臂，包括保险杠机械手臂，所述保险杠机械手臂是由连接安装架体和设备臂组合而成，所述连接安装架体的内部与输送机构的端口连接，所述设备臂安装与连接安装架体的底部，所述设备臂的外侧安装有旋转臂，设备臂的内部安装有转动件。该保险杠注塑用机械手臂，通过夹紧机构，杆体和抓取件的设置，在气压缸的作用下，改变向内角度，能够有效夹住保险杠，一定程度上防止保险杠的掉落，且配合内部的真空设备，通过真空吸盘与保险杠表面接触，产生吸力，通过吸力加强与保险杠的连接，能够防止高空作业过程中，保险杠的掉落，有效提高固定效果，加强了机械手臂的操作效果，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种保险杠注塑用机械手臂。

背景技术

保险杠是汽车吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。轿车的前后保险杠都是塑料制成的，人们称为塑料保险杠。而塑料保险杠一般由注塑机注塑而成。

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

保险杠注塑用机械手臂运用于保险杠的注塑过程中，机械手臂能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送注塑完成的保险杠，注塑机械手臂是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本等方面起到及其重要的作用。

保险杠在注塑完成后，需要通过机械手臂进行操控，取出位于注塑机内的保险杠，现有的取出方式是从上往下进行操控，这种操控方式需要机械手臂提供较大的抓力，保证保险杠不掉落，且不损伤保险杠，然而现有的机械手臂在抓取方面还不够完善，为此本发明提供一种保险杠注塑用机械手臂。

发明内容

本发明提供如下技术方案：一种保险杠注塑用机械手臂，包括保险杠机械手臂，所述保险杠机械手臂是由连接安装架体和设备臂组合而成，所述连接安装架体的内部与输送机构的端口连接，所述设备臂安装与连接安装架体的底部，所述设备臂的外侧安装有旋转臂，所述设备臂的内部安装有转动件，所述设备臂通过转动件与旋转臂活动连接，所述旋转臂的另一端活动安装有转动连接件，所述转动连接件的外侧固定连接有架体，所述架体的中部固定连接有主架板，所述架体正面的顶部与底部均固定连接有承架板，所述主架板的两侧均设有竖梁，所述竖梁的两端俊宇架体的内侧固定连接，两个所述承架板之间设有保险杠适配件，所述保险杠适配件的顶端与顶部承架板的底面相接触，所述保险杠适配件的底端与底部承架板的顶面相接触，所述保险杠适配件的数量为两个，两个所述保险杠适配件分别安装于两个竖梁的正面，且竖梁的底部设有与保险杠适配件相适配的卡槽，所述竖梁与架体之间固定连接有加固板，所述加固板的正面通过紧固螺丝固定连接有延伸板，所述延伸板的另一端延伸至架体的外侧，所述延伸板的正面固定连接有固定座，所述固定座的另一端通过活动件活动连接有杆体，所述杆体的另一端固定连接有抓取件，所述固定座的外侧固定连接有安装座，所述安装座的另一端面固定安装有气压缸，所述气压缸的输出端固定连接有连接机构，所述连接机构的端口与杆体的外表面固定连接，所述主架板的正面固定安装有液压伸缩杆，所述竖梁远离主架板的外侧面固定连接有限位紧位板，所述主架板的背面固定安装有真空设备，且真空设备连接面设有真空吸盘，所述真空吸盘贯穿主架板延伸至主架板的正面位置。

优选的，所述连接安装架体的底部与设备臂的顶部均固定连接有连接板，且设备臂顶部连接板的顶面设有螺杆，所述螺杆贯穿连接安装架体底部的连接板并套设有螺帽。

优选的，所述主架板的中部开设有连接开口，所述转动连接件通过连接开口贯穿架体并与转动连接盘相连接。