[实用新型]一种移料机械手

说明书

本实用新型公开了一种移料机械手，包括工型板，所述工型板的上端两侧均固定有支撑板，两个支撑板的上端共同固定有放置板，所述放置板的两端均设有翻转装置，所述放置板的两端均设有升降装置，所述放置板的上端两侧均固定有第二滑轨，所述第二滑轨上安装有第二安装块，两个第二安装块的上端共同固定有第二移动板，所述第二移动板的上端一侧固定有安装板，所述安装板的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有减速机。本实用新型通过对现有技术的改进，解决了装置不方便多角度移动物料的问题，方便带动物料进行转动，方便产品在不同角度的位置进行工作，同时抓取多个产品，方便安装拆卸，节约成本，方便操作。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种移料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，用途广泛。

而现有的机械手成本高，操作复杂，且不方便同时夹取多个物料，且只能同时做一个动作，结构复杂，为此，我们提出了一种移料机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移料机械手，包括工型板，所述工型板的上端两侧均固定有支撑板，两个支撑板的上端共同固定有放置板，所述放置板的两端均设有翻转装置，所述放置板的两端均设有升降装置，所述放置板的上端两侧均固定有第二滑轨，所述第二滑轨上安装有第二安装块，两个第二安装块的上端共同固定有第二移动板，所述第二移动板的上端一侧固定有安装板，所述安装板的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有减速机，所述减速机的输出轴贯穿安装板并延伸至安装板的一侧，所述减速机的输出轴末端固定有转动块，所述转动块上设有开口，所述开口内安装有限位块，所述限位块的一端固定在第一移动板上，所述第一移动板的一端固定有两个第一安装块，所述安装板的一侧设有两个第一滑轨，所述第一安装块安装在第一滑轨内，所述第一移动板的一侧等间距安装有多个第一手指气缸。

优选地，所述翻转装置包括设置在放置板两端的两个放置箱，所述放置箱内设有空腔，所述空腔内的一端侧壁上贯穿设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的两端通过固定架固定在放置箱的一端，所述第二电动伸缩杆的一端贯穿空腔内的一端侧壁并延伸至空腔内，所述第二电动伸缩杆的一端固定有齿条，所述空腔内的一端侧壁上转动连接有转动杆，所述转动杆上固定套装有齿轮，所述转动杆的一端贯穿空腔内的另一端侧壁并延伸至放置箱的一侧，所述转动杆的一端固定有第二手指气缸。

优选地，所述升降装置包括固定在放置板上的四个第二固定板，所述第二固定板的一侧设有第一固定板，所述第一固定板固定在放置板的上端，所述第一固定板的一侧固定有顶块，所述第二固定板上设有第三滑轨，所述第三滑轨上安装有固定件，所述固定件上固定有第一电动伸缩杆。

优选地，所述齿条的下端固定有滑块，所述空腔内的一端侧壁上设有滑槽，所述滑块安装在滑槽内。

优选地，所述工型板的两侧等间距设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔内贯穿设有螺栓。

优选地，所述第一手指气缸的数量为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过驱动电机、转动块、开口、限位块和第一移动板的配合，驱动电机方便带动第一移动板移动，解决了装置不方便多角度移动物料的问题，达到了利用轨道进行的前后和上下移动的目的，结构简单，自动化操作；