[实用新型]一种可以任意方向偏转的平台康复训练器

权利要求书

1.一种可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：包括底座(1)、平板(2)、空心轴电机一(17)、空心轴电机二(20)、控制系统，平板(2)固定在连接板(9)上，连接板(9)下侧固定轴承座，轴承座安装有关节轴承(15)，关节轴承(15)内孔固定安装固定轴(11)，固定轴(11)固定在底座(1)上，轴承座下端固定摆动轴(12)的上端，摆动轴(12)向下穿过底座(1)上设置的圆孔后固定铰接头一(18)、铰接头二(19)，铰接头一(18)通过内铰接轴一(29)与丝杠一(24)的一端铰接，丝杠一(24)与螺母一(23)形成螺旋副，螺母一(23)固定在空心轴电机一(17)的空心轴的内孔中，空心轴电机一(17)的固定端通过外铰接轴一(22)与底座(1)铰接，外铰接轴一(22)与内铰接轴一(29)垂直设置，铰接头二(19)通过内铰接轴二(28)与丝杠二(25)的一端铰接，丝杠二(25)与螺母二(27)形成螺旋副，螺母二(27)固定在空心轴电机二(20)的空心轴的内孔中，空心轴电机二(20)的固定端通过外铰接轴二(26)与底座(1)铰接，内铰接轴二(28)与外铰接轴二(26)垂直设置；

所述的空心轴电机一(17)、空心轴电机二(20)通过线路与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：空心轴电机一(17)、空心轴电机二(20)沿着摆动轴(12)的轴线相错开90度。

3.根据权利要求1所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：所述的内铰接轴一(29)沿着水平方向设置，空心轴电机一(17)的固定端通过外铰接轴一(22)与铰接座一(16)的下端铰接，铰接座一(16)的上端固定在底座(1)上，所述的外铰接轴一(22)沿着竖直方向设置。

4.根据权利要求1所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：所述的内铰接轴二(28)沿着水平方向设置，空心轴电机二(20)的固定端通过外铰接轴二(26)与铰接座二(21)的下端铰接，铰接座二(21)的上端固定在底座(1)上，所述的外铰接轴二(26)沿着竖直方向设置。

5.根据权利要求1所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：所述的平板(2)下表面固定四个压力传感器(8)的上端，四个压力传感器(8)均匀设置在平板(2)几何中心的四周，即四个压力传感器(8)中相邻的传感器之间的间距相等，四个压力传感器(8)的下端固定连接板(9)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：还包括陀螺仪，所述的陀螺仪固定在平板(2)或者连接板(9)上，陀螺仪通过线路与控制系统连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：还包括防护罩(3)、扶手一(4)、扶手二(5)、触摸屏(6)、立柱(7)，所述的底座(1)的左、右侧分别固定一个扶手一(4)，所述的底座(1)的前端固定立柱(7)的下端，立柱(7)的上端固定触摸屏(6)，立柱(7)的上端的左、右侧分别固定一个扶手二(5)，触摸屏(6)通过线路与控制系统连接，平板(2)与底座(1)之间设置有所述的防护罩(3)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：所述的底座(1)下表面固定有四个地脚(101)，所述的底座(1)的四周边缘处固定侧护板(30)，侧护板(30)向下伸出，侧护板(30)的下端固定底护板(31)，地脚(101)下端从底护板(31)向下穿出。

9.根据权利要求1-5任一项所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：所述的控制系统设置有无线连接模块，实现与移动平板电脑或手机的无线链接。

10.根据权利要求1-5任一项所述的可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：平板(2)的上表面的几何中心设置有可拆卸的座椅。