[实用新型]自动导航小车收纳电池装置

说明书

一种自动导航小车收纳电池装置，包括车架，还有设置在车架内的电池组、盛装箱、托盘、轨道、缓冲装置、相对固定装置，车架上设置有安装空间，安装空间形状与盛装箱形状相匹配，且有开口与外界连通，装有电池组的盛装箱摆放在托盘中，车架相对应的位置设置有轨道，托盘在轨道上移动，以使得盛装箱进入或者移出车架，相对固定装置将托盘与车架相对固定，缓冲装置设置在盛装箱与车架之间。自动导航小车收纳电池装置将电池汇总到一起，并利用滚轮减少摩擦力，利用缓冲装置防止碰撞，使用卡锁装置固定，使得电池方便取拿维修，增加了安全和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动导航小车领域，尤其涉及一种自动导航小车收纳电池装置。

背景技术

AGV小车需要电池供电，电池多而且重，目前多是直接去充电桩充电，所以是将电池固定安装到小车上，但是因为数量过多还有线路问题，使得安装不便，修理起来也较为繁琐。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动导航小车收纳电池装置，本实用新型公开的一个方面解决的一个技术问题是将电池安全盛放，并且方便拆卸维修。

本实用新型解决其技术问题所采用的一个技术方案是：

一种自动导航小车收纳电池装置，包括车架，还有设置在车架内的电池组、盛装箱、托盘、轨道、缓冲装置、相对固定装置，车架上设置有安装空间，安装空间形状与盛装箱形状相匹配，且有开口与外界连通，装有电池组的盛装箱摆放在托盘中，车架相对应的位置设置有轨道，托盘在轨道上移动，以使得盛装箱进入或者移出车架，相对固定装置将托盘与车架相对固定，缓冲装置设置在盛装箱与车架之间。

优选的，所述盛装箱的外壁上设置有散热孔；所述车架上设置有连通车架外部空间和安装空间的贯穿孔；所述托盘上设置有通风孔；所述盛装箱为立方体状。

优选的，所述轨道包括导轨和轮体，两条平行的导轨设置在车架上，且与托盘相匹配，轮体与导轨轴连接。

优选的，所述缓冲装置设置在安装空间开口相对的一侧，所述缓冲装置设置在车架上，且另一端朝向盛装箱，且与盛装箱接触。

优选的，所述相对固定装置包括限位装置，限位装置包括限位孔和弹簧销，所述限位孔分别设置在托盘侧面的两端，所述弹簧销设置在车架安装空间开口一端与限位孔相对应的位置处，弹簧销贯穿车架后设置在限位孔中，将所述盛装箱与所述车架相对固定。

优选的，所述相对固定装置还包括推拉装置，推拉装置包括伸缩杆、固定销，伸缩杆的一端与安装空间开口相对的一端的车架固定连接，且另一端与固定销连接，固定销设置在靠近安装空间开口一端的托盘底部，伸缩杆的极限工作位置与托盘的极限工作位置相匹配。

优选的，还包括支撑装置，支撑装置的长度与托盘与地面之间的距离相匹配，支撑装置包括支撑腿A，支撑腿A一端与托盘底部铰接，且另一端为自由端。

优选的，所述支撑装置还包括支撑腿B、连接装置，支撑腿B一端与所述支撑腿A铰接，且另一端为自由端，支撑腿B嵌入在支撑腿A中，连接装置分别连接支撑腿A和支撑腿B。

优选的，所述托盘包括盘体和散热片，盘体将盛装箱限制在盘体中，盘体中间隔设置有散热片，散热片为T型，即一个与盘体连接的竖直柱上部设置有与盛装箱接触的水平板。

由上述技术方案可知，本实用新型公开的一个方面带来的一个有益效果是，自动导航小车收纳电池装置将电池汇总到一起，并利用滚轮减少摩擦力，利用缓冲装置防止碰撞，使用卡锁装置固定，使得电池方便取拿维修，增加了安全和稳定性。

附图说明

附图1是根据本实用新型公开的一个方面的自动导航小车收纳电池装置的结构示意图。

附图2是附图1的局部放大图。