[实用新型]MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器

说明书

本实用新型公开了一种MODBUS‑RTU的多圈式绝对值编码器，其中，包括：一壳体，所述壳体内安装有控制运算芯片、磁旋转编码器，所述控制运算芯片与所述磁旋转编码器连接，所述壳体具有及通孔，一转轴可转动的穿过所述通孔，还包括多个齿轮，所述齿轮包括一主动齿轮与多个从动齿轮，每一所述齿轮均匹配一所述磁旋转编码器；所述主动齿轮安装在所述转轴的端部。由于采用了上述技术方案，本实用新型解决了现有技术中缺少行程可以超过360度的编码器的问题，本实用新型采用多个磁旋转编码器结合多个齿轮的结构，使得本实用新型量程大实现了多圈测量，保证位置n圈不重复。

技术领域

本实用新型涉及一种编码器，尤其涉及一种MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器。

背景技术

阀位是控制阀门时的一项重要数据，牵涉到阀门控制的各个方面。因此，对阀位的测定十分重要。

阀位信号来自于编码器，其原理是在阀门的转动轴上连接一个齿轮，在齿轮轴心安装一个圆柱形磁铁，在磁铁正下方放置磁旋转编码器。在开启和闭合阀门时，传动轴带动磁铁旋转，绝对值编码器将角行程记录下来。理论上，上位机通过读取磁旋转编码器，就可以得到阀位值。但是对于角行程超过360度的角度将无法测量，因为当转动360度时，又回到了原点。

因此，现有技术中缺少一种行程可以超过360度的编码器。

实用新型内容

本实用新型公开了一种MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器，用以解决现有技术中缺少行程可以超过360度的编码器。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器，其中，包括：一壳体，所述壳体内安装有控制运算芯片、磁旋转编码器，所述控制运算芯片与所述磁旋转编码器连接，所述壳体具有及通孔，一转轴可转动的穿过所述通孔，还包括多个齿轮，所述齿轮包括一主动齿轮与多个从动齿轮，每一所述齿轮均匹配一所述磁旋转编码器；所述主动齿轮安装在所述转轴的端部。

如上所述的MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器，其中，所述控制运算芯片具有通信串口，所述磁旋转编码器通过所述通信串口与所述控制运算芯片通信。

如上所述的MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器，其中，所述从动齿轮有三个，所述主动齿轮与所述从动齿轮的齿数均不同，每一所述从动齿轮的齿数均与另外两个从动齿轮的齿数不同。

如上所述的MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器，其中，所述转轴的另一端部安装有一采样齿轮。

如上所述的MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器，其中，所述齿轮下方均安装有磁钢。

一种MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器测量方法，其中，多个磁旋转编码器分别获取主动齿轮、从动齿轮的转数及转角，多个磁旋转编码器将获取的数据传输至控制运算芯片，控制运算芯片通过孙子定律算法分析获取转动齿数和角行程。

如上所述的MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器测量方法，其中，通过控制运算芯片设置主动齿轮的任一位置为零位。

如上所述的MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器测量方法，其中，控制运算芯片获取读取命令后从磁旋转编码器获取数据。

如上所述的MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器测量方法，其中，通过 CRC校验获取磁旋转编码器是否有掉帧，如果出现三次则进行报警。

如上所述的MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器测量方法，其中，磁旋转编码器对数据进行断电保持，在得电后，之前的数据不会消失。