[实用新型]一种机械臂防撞结构及刮渣装置

权利要求书

1.一种机械臂防撞结构，其特征在于：包括壳体、摆杆，壳体内设有一空腔，壳体底部设有一与空腔连通的穿孔，摆杆包括端部、连接杆，连接杆可摆动的穿过穿孔，端部无法穿过穿孔且被限位于壳体内，端部和壳体底部间设有滚动体，弹簧设于壳体内且对端部施加朝向壳体底部的力。

2.根据权利要求1所述一种机械臂防撞结构，其特征在于：壳体的空腔呈圆柱形空腔，壳体内设有固定引导板和滑动引导板，固定引导板设于空腔顶部，滑动引导板具有与壳体空腔内壁配合的外周面，滑动引导板可竖向滑动的设于空腔内，固定引导板与滑动引导板相对一侧设有可容纳弹簧放入的凹槽，弹簧两端分别设于固定引导板和滑动引导板的凹槽内，滑动引导板底部朝向摆杆端部下压。

3.根据权利要求2所述一种机械臂防撞结构，其特征在于：所述摆杆的端部顶部设有中部高四周低的凸面，滑动引导板底部为平面，端部的凸面中部与滑动引导板底部压力接触，端部的凸面外围与滑动引导板底部具有缝隙以形成端部随连接杆摆动时的让位空间。

4.根据权利要求1所述一种机械臂防撞结构，其特征在于：壳体底部穿孔下方设有喇叭状开口，该喇叭状开口用于形成连接杆摆动的让位空间。

5.根据权利要求1所述一种机械臂防撞结构，其特征在于：壳体底部与摆杆端部下侧形成有滚动体安装位，每个滚动体安装位内设有一个滚动体，滚动体安装位绕连接杆轴线圆周分布。

6.根据权利要求5所述一种机械臂防撞结构，其特征在于：滚动体安装位设有三个。

7.根据权利要求5所述一种机械臂防撞结构，其特征在于：所述滚动体为球体，滚动体安装位包括开设于壳体底部的开口向上的第一球面凹槽、开设于摆杆端部下侧的开口向下的第二球面凹槽，第一球面凹槽与第二球面凹槽位置对应，滚动体设于两球面凹槽之间。

8.根据权利要求5所述一种机械臂防撞结构，其特征在于：所述滚动体为圆柱体，壳体底部设有由壳体外侧贯穿开设入壳体内的圆柱孔，端部下侧开设有有弧形凹槽，圆柱孔和弧形凹槽配合形成滚动体安装位，滚动体由壳体外侧的圆柱孔装入并通过封闭螺栓封闭圆柱孔。

9.一种刮渣装置，其特征在于：包括机械臂、刮渣臂、权利要求1-8任意一项所述一种机械臂防撞结构，机械臂防撞结构上端设有机械臂连接端口，下端通过连接杆与刮渣臂连接，通过机械臂移动带动刮渣臂进行刮渣工作。

10.根据权利要求9所述一种刮渣装置，其特征在于：刮渣臂包括弯折接头、延伸臂、刮板，弯折接头一端与连接杆锁紧连接，另一端与延伸臂锁紧连接，刮板安装于延伸臂末端。