[实用新型]机器人的减震装置及机器人

权利要求书

1.一种机器人的减震装置，设置在机器人底盘上，其特征在于，包括：

上固定板，设置于所述底盘上；

下固定板，设置于所述底盘上，且与所述上固定板相对；所述上固定板和所述下固定板之间用于设置机器人的行走机构；

导杆，用于贯穿所述行走机构的固定架，并用于沿垂直于所述固定架的方向与所述固定架滑动连接；所述导杆的一端与所述上固定板连接，另一端与所述下固定板连接；

弹性件，套设在所述导杆上，设置在所述固定架和所述上固定板之间；且所述弹性件朝向所述上固定板的一端为固定端，所述弹性件远离所述上固定板的一端用于与所述固定架抵接。

2.根据权利要求1所述的机器人的减震装置，其特征在于，所述弹性件的固定端与所述导杆连接，或与所述上固定板抵接。

3.根据权利要求1所述的机器人的减震装置，其特征在于，所述导杆与所述上固定板可拆卸连接，所述减震装置还包括：

锁紧组件，用于将所述弹性件的固定端固定在所述导杆上。

4.根据权利要求1所述的机器人的减震装置，其特征在于，所述减震装置还包括：

导向轴承，沿垂直于所述固定架的方向用于贯穿所述固定架，并分别与所述上固定板和所述下固定板连接。

5.根据权利要求4所述的机器人的减震装置，其特征在于，所述导向轴承包括：

轴承套，设置于所述固定架上，并与所述上固定板相对；

导向轴杆，沿垂直于所述固定架的方向插入所述轴承套内，并贯穿所述固定架；所述导向轴杆的两端分别连接所述上固定板和所述下固定板。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的机器人的减震装置，其特征在于，所述导杆和所述弹性件构成回弹组件，所述回弹组件设有两个，且沿着所述底盘的前进方向相对设置。

7.一种机器人，包括底盘、设置在所述底盘上的若干个行走机构、设置在底盘上的若干个万向轮，任意一个所述行走机构均包括：

驱动轮；

驱动件，用于驱动所述驱动轮转动；

固定架，与所述驱动件连接，支撑所述驱动件，其特征在于：所述机器人还包括：设置在各所述行走机构上的如权利要求1-6中任意一项所述的机器人的减震装置；

所述减震装置的所述上固定板和所述下固定板均与所述底盘固定连接，所述固定架设置于所述上固定板和所述下固定板之间，所述导杆贯穿所述固定架，并沿垂直于所述固定架的方向与所述固定架滑动连接，所述弹性件远离所述上固定板的一端与所述固定架抵接。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述底盘包括：

下层板，与所述下固定板连接；

中层板，与所述下层板相对设置，并与所述上固定板连接；

第一连接件，连接所述下层板和所述中层板；

上层板，位于在所述中层板上方，且与所述下层板相对设置；

第二连接件，连接所述下层板和所述上层板。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

第一检测模块，设置在所述中层板上，用于检测机器人行走轨迹中的障碍物；

第二检测模块，设置在所述下层板上，用于检测所述机器人的行走路面起伏高度；

主控模块，与所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述行走机构电性连接。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述第二检测模块到任意一个万向轮的距离大于各所述万向轮的转动半径。