[实用新型]机器人的减震装置及机器人

说明书

本实用新型涉及智能设备，公开了一种机器人的减震装置及机器人。本实用新型中，机器人的减震装置，设置在机器人底盘上，包括：上固定板，设置于底盘上；下固定板，设置于底盘上，且与上固定板相对；上固定板和下固定板之间用于设置机器人的行走机构；导杆，用于贯穿行走机构的固定架，并用于沿垂直于固定架的方向与固定架滑动连接；导杆的一端与上固定板连接，另一端与下固定板连接；弹性件，套设在导杆上，设置在固定架和上固定板之间；且弹性件朝向上固定板的一端为固定端，弹性件远离上固定板的一端用于与固定架抵接。与现有技术相比，使得机器人行走在起伏路面上产生的震动减小，延长机器人的使用寿命，提高机器人的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及智能设备，特别涉及机器人的减震装置及机器人。

背景技术

机器人为可以行走的智能设备，现有的机器人可以用作兜售，被称为兜售机器人，兜售机器人在街道或者大厅里自行行走，售卖其货物。但由于行走的环境不同，在路面不平整时，机器人的轮子压到起伏路面，会使得机器人自身发生震动，影响到兜售机器人上存放的货物，甚至使得货物发生损坏，并且机器人在起伏路面上行走，机器人本身产生的震动效果较强，也会对机器人本身的零部件造成损伤，影响机器人行走时的稳定性和机器人使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人的减震装置及机器人，使得机器人行走在起伏路面上产生的震动减小，让机器人上的物品和机器人本身的零部件长期处于平稳安全的环境中，延长机器人的使用寿命，提高机器人的使用稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种机器人的减震装置，设置在机器人底盘上，包括：

上固定板，设置于所述底盘上；

下固定板，设置于所述底盘上，且与所述上固定板相对；所述上固定板和所述下固定板之间用于设置机器人的行走机构；

导杆，用于贯穿所述行走机构的固定架，并用于沿垂直于所述固定架的方向与所述固定架滑动连接；所述导杆的一端与所述上固定板连接，另一端与所述下固定板连接；

弹性件，套设在所述导杆上，设置在所述固定架和所述上固定板之间；且所述弹性件朝向所述上固定板的一端为固定端，所述弹性件远离所述上固定板的一端用于与所述固定架抵接。

本实用新型还提供了一种机器人，包括底盘、设置在所述底盘上的若干个行走机构、设置在底盘上的若干个万向轮，任意一个所述行走机构均包括：

驱动轮；

驱动件，用于驱动所述驱动轮转动；

固定架，与所述驱动件连接，支撑所述驱动件，所述机器人还包括：设置在各所述行走机构上的如上所述的机器人的减震装置；

所述减震装置的所述上固定板和所述下固定板均与所述底盘固定连接，所述固定架设置于所述上固定板和所述下固定板之间，所述导杆贯穿所述固定架，并沿垂直于所述固定架的方向与所述固定架滑动连接，所述弹性件远离所述上固定板的一端与所述固定架抵接。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于设有上固定板、下固定板、导杆和弹性件，通过上固定板和下固定板设置在底盘上，从而将减震装置设置在底盘上。并且，行走机构设置在上固定板和下固定板之间，而导杆贯穿固定架，并与固定架滑动连接，行走机构遇到起伏地面震动时，行走机构可沿导杆滑动。同时，弹性件套设在导杆上，位于固定架和所述上固定板之间，弹性件朝向上固定板的一端为固定端，弹性件朝向上固定板的一端固定不动，弹性件远离上固定板的一端与固定架抵接，从而在行走机构沿导杆滑动时，行走机构的固定架抵压弹性件，弹性件产生反推固定架的反弹力，减少行走机构对整个机器人的冲击力，让机器人一直处于平稳的状态中，进而也防止了机器人上放置的物品和机器人本身的零部件发生颠簸撞击，延长机器人的使用寿命，也提高机器人行走稳定性。