[实用新型]一种虚拟腹腔镜手术教学训练用穿刺器

权利要求书

1.一种虚拟腹腔镜手术教学训练用穿刺器，包括穿刺器本体，其特征在于，所述穿刺器本体内设有检测组件，所述检测组件包括用于检测器械插入穿刺器本体的器械检测单元、用于实时检测器械直线移动距离的进出量检测单元、以及用于实时检测器械旋转转动角度的空间姿态检测单元。

2.根据权利要求1所述的虚拟腹腔镜手术教学训练用穿刺器，其特征在于，所述检测组件还包括用于接收器械检测单元、进出量检测单元以及空间姿态检测单元传输信号的主控板，所述器械检测单元、进出量检测单元以及空间姿态检测单元分别与主控板电性连接。

3.根据权利要求2所述的虚拟腹腔镜手术教学训练用穿刺器，其特征在于，所述器械检测单元包括与所述主控板电性连接的光电传感器。

4.根据权利要求2所述的虚拟腹腔镜手术教学训练用穿刺器，其特征在于，所述进出量检测单元包括与所述主控板电连接的激光传感器。

5.根据权利要求4所述的虚拟腹腔镜手术教学训练用穿刺器，其特征在于，所述进出量检测单元还包括用于对器械的直线移动距离进行定点修正的修正单元。

6.根据权利要求5所述的虚拟腹腔镜手术教学训练用穿刺器，其特征在于，所述修正单元包括与主控板电连接的磁性传感器。

7.根据权利要求2所述的虚拟腹腔镜手术教学训练用穿刺器，其特征在于，所述空间姿态检测单元包括与主控板电连接的姿态传感器。

8.根据权利要求7所述的虚拟腹腔镜手术教学训练用穿刺器，其特征在于，所述姿态传感器与所述主控板垂直设置。

9.根据权利要求1所述的虚拟腹腔镜手术教学训练用穿刺器，其特征在于，所述穿刺器本体包括外壳、贯穿所述外壳的穿刺杆，以及连接在外壳端部开口处的顶盖，所述检测组件设在所述外壳内。

10.根据权利要求9所述的虚拟腹腔镜手术教学训练用穿刺器，其特征在于，所述外壳的侧壁上还设有用于将检测组件的电源以及信号线引出的出线口。