[实用新型]一种虚拟腹腔镜手术教学训练用穿刺器

说明书

本实用新型提供一种虚拟腹腔镜手术教学训练用穿刺器，属于教学训练设备领域，包括穿刺器本体，所述穿刺器本体内设有检测组件，所述检测组件包括用于检测器械插入穿刺器本体的器械检测单元、用于实时检测器械直线移动距离的进出量检测单元、以及用于实时检测器械旋转转动角度的空间姿态检测单元。本实用新型可以实时跟踪器械的进出量和空间旋转角度，并具有定点数值修正功能，当用于虚拟腹腔镜医学教学中，通过仿真的机械结构和电子器件，可以起到很好地识别检测效果，还可以更好地模仿真实医用器械，并且可以反馈使用者器械的必要操作信息。

技术领域

本实用新型属于教学训练设备领域，具体涉及一种虚拟腹腔镜手术教学训练用穿刺器。

背景技术

随着医疗水平的不断提高，腹腔镜微创手术日益受到青睐，而穿刺器作为一种微创手术器械也得到了广泛的应用。穿刺器是一种用于刺穿腹壁并为其他手术器械提供进入体腔通道的手术器械，具有患者腹腔开口小，创伤面容易愈合等优点。

目前在虚拟腹腔镜手术训练中均是采用临床上实用的一次性腹腔镜穿刺器进行训练，一方面无法得到器械进入腔体的具体位置以及在腔体中转动的角度，从而无法与软件配合进行复杂手术的操作或模拟，并且使用临床上使用的穿刺器的训练设备只能进行器械的实物夹取或者缝合等操作，无法给操作者提供视觉上的真实感受，大大限制了训练设备的扩展性；另一方面，一次性的腹腔镜穿刺器容易损坏，造成资源浪费。

实用新型内容

针对上述技术背景，本实用新型提供一种虚拟腹腔镜手术教学训练用穿刺器，可以进行空间姿态输出、直线位移检测以及旋转角度检测，且可重复使用，提高资源利用率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种虚拟腹腔镜手术教学训练用穿刺器，包括穿刺器本体，所述穿刺器本体内设有检测组件，所述检测组件包括用于检测器械插入穿刺器本体的器械检测单元、用于实时检测器械直线移动距离的进出量检测单元、以及用于实时检测器械旋转转动角度的空间姿态检测单元。

其中，所述检测组件还包括用于接收器械检测单元、进出量检测单元以及空间姿态检测单元传输信号的主控板，所述器械检测单元、进出量检测单元以及空间姿态检测单元分别与主控板电性连接。

在一个实施例中，所述器械检测单元包括与所述主控板电性连接的光电传感器。

在一个实施例中，所述进出量检测单元包括与所述主控板电连接的激光传感器。

优选地，所述进出量检测单元还包括用于对器械的直线移动距离进行定点修正的修正单元。

优选地，所述修正单元包括与主控板电连接的磁性传感器。

在一个实施例中，所述空间姿态检测单元包括与主控板电连接的姿态传感器。

优选地，所述姿态传感器与所述主控板垂直设置。

在一个实施例中，所述穿刺器本体包括外壳、贯穿所述外壳的穿刺杆，以及连接在外壳端部开口处的顶盖，所述检测组件设在所述外壳内。

优选地，所述外壳的侧壁上还设有用于将检测组件的电源以及信号线引出的出线口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的虚拟腹腔镜手术教学训练用穿刺器，能够检测是否接入了器械、可以实时跟踪器械的进出量和空间旋转角度，并具有定点数值修正功能；2、本实用新型用于腹腔镜医学模拟教学中，通过仿真的机械结构和电子器件，可以起到很好地识别检测效果，还可以更好地模仿真实医用器械，并且可以反馈使用者器械的必要操作信息；3、本实用新型可以结合虚拟腹腔镜模拟教学系统，能够使操作者练习各种腹腔镜手术，给操作者提供视觉上的真实感受；4、本实用新型可重复使用，可以提高资源利用率。

附图说明