[实用新型]一种机器人底盘防撞机构

权利要求书

1.一种机器人底盘防撞机构，设置于机器人底盘上，其特征在于，包括防撞支架，所述防撞支架由若干滑轴和防撞杆组成，所述滑轴的一端与所述防撞杆相连，所述机器人底盘包括底板和侧板，所述底板上设置有滑轴固定座，所述滑轴的另一端穿过所述侧板与所述滑轴固定座相连，所述滑轴用于与所述滑轴固定座相连的一端上套设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘防撞机构，其特征在于，所述侧板的内外表面上均设置有用于引导所述滑轴与所述滑轴固定座相连的导向件。

3.根据权利要求2所述的机器人底盘防撞机构，其特征在于，所述导向件包括导管以及沿所述导管径向延伸的用于对滑轴和侧板的接触位置进行密封的保护盖。

4.根据权利要求1所述的机器人底盘防撞机构，其特征在于，所述滑轴与所述侧板之间设置有密封圈。

5.根据权利要求1所述的机器人底盘防撞机构，其特征在于，所述滑轴固定座上设置有位移传感器。

6.根据权利要求1所述的机器人底盘防撞机构，其特征在于，所述防撞杆的两端设置有与所述侧板轮廓适配的弯折部。

7.根据权利要求1所述的机器人底盘防撞机构，其特征在于，所述弹簧为压簧。

8.根据权利要求1所述的机器人底盘防撞机构，其特征在于，所述侧板包括前侧板和后侧板，所述防撞支架设置有2组，分别设置在所述前侧板和后侧板上。