[实用新型]一种机器人底盘防撞机构

说明书

本实用新型提供了一种机器人底盘防撞机构，设置于机器人底盘上，包括防撞支架，所述防撞支架由若干滑轴和防撞杆组成，所述滑轴的一端与所述防撞杆相连，所述机器人底盘包括底板和侧板，所述底板上设置有滑轴固定座，所述滑轴的另一端穿过所述侧板与所述滑轴固定座相连，所述滑轴用于与所述滑轴固定座相连的一端上套设有弹簧。本实用新型技术方案机器人底盘防撞机构结构简单，安装方便，能够起到很好的保护底盘的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种机器人底盘防撞机构。

背景技术

机器人在生活、工作中的应用越来越广泛，如扫地机器人、工业机械手等。机器人方便了人们的生活、工作，优化了人们的生活、工作方式，提高了人们的工作效率。自动化智能移动平台属于移动机器人的一种，在人们的生活、工作中已逐渐普遍应用，如快递分拣、餐厅与外卖送餐、小区巡查智能管家等。

自动化智能移动平台在运行过程中会遇到障碍物，一般解决方案是在移动机器人的底盘上安装有若干的障碍物识别传感器（如激光雷达等），受限与传感器价格高，传感器分布数量有限，相邻传感器之间的地带可能成为防碰撞盲区。因此，在移动机器人的底盘上一般设置有防撞机构，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，现有移动机器人底盘防撞机构通常采用铰链式防撞机构，或被动的防撞缓冲机构（胶条、橡胶垫等），其防撞缓冲行程小，安全保护力度低，在碰撞过程中可能造成损坏，不耐用，并且结构复杂，安装不便。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人底盘防撞机构，旨在解决现有的机器人底盘防撞机构结构复杂，安装不便的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种机器人底盘防撞机构，设置于机器人底盘上，其中，包括防撞支架，所述防撞支架由若干滑轴和防撞杆组成，所述滑轴的一端与所述防撞杆相连，所述机器人底盘包括底板和侧板，所述底板上设置有滑轴固定座，所述滑轴的另一端穿过所述侧板与所述滑轴固定座相连，所述滑轴用于与所述滑轴固定座相连的一端上套设有弹簧。

所述的机器人底盘防撞机构，其中，所述侧板的内外表面上均设置有用于引导所述滑轴与所述滑轴固定座相连的导向件。

所述的机器人底盘防撞机构，其中，所述导向件包括导管以及沿所述导管径向延伸的用于对滑轴和侧板的接触位置进行密封的保护盖。

所述的机器人底盘防撞机构，其中，所述滑轴与所述侧板之间设置有密封圈。

所述的机器人底盘防撞机构，其中，所述滑轴固定座上设置有位移传感器。

所述的机器人底盘防撞机构，其中，所述防撞杆的两端设置有与所述侧板轮廓适配的弯折部。

所述的机器人底盘防撞机构，其中，所述弹簧为压簧。

所述的机器人底盘防撞机构，其中，所述侧板包括前侧板和后侧板，所述防撞支架设置有2组，分别设置在所述前侧板和后侧板上。

有益效果：本实用新型提供了一种机器人底盘防撞机构，设置于机器人底盘上，包括防撞支架，所述防撞支架由若干滑轴和防撞杆组成，所述滑轴的一端与所述防撞杆相连，所述机器人底盘包括底板和侧板，所述底板上设置有滑轴固定座，所述滑轴的另一端穿过所述侧板与所述滑轴固定座相连，所述滑轴用于与所述滑轴固定座相连的一端上套设有弹簧。本实用新型技术方案机器人底盘防撞机构结构简单，安装方便，能够起到很好的保护底盘的效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种机器人底盘防撞机构的剖面结构示意图。

图2为本实用新型的一种机器人底盘防撞机构的立体结构示意图。

具体实施方式