[实用新型]一种移载翻转机构

权利要求书

1.一种移载翻转机构，其特征在于，包括工作台架，所述工作台架的顶部设有移载机构和与所述移载机构交叉并垂直的升降机构，所述移载机构包括移载线性导轨和设于所述移载线性导轨两端的动力座，所述动力座设有动力轮圈，两个所述动力座的动力轮圈之间配置有线性时规皮带，所述线性时规皮带设于所述移载线性导轨上方，所述移载线性导轨上设有移载座，所述移载座与所述线性时规皮带匹配连接，所述移载座上设有所述升降机构；

所述升降机构包括升降线性导轨、升降伺服马达以及夹爪机构，所述升降线性导轨与所述移载座连接，所述升降伺服马达设于所述升降线性导轨顶部，所述升降线性导轨上配置有升降座，所述夹爪机构设于所述升降座底部，所述夹爪机构包括夹爪导轨和设于所述夹爪导轨底部两端的夹钩；

所述工作台架的平行的两个侧面的中部分别设有与所述移载线性导轨平行的翻转滑轨，两个所述翻转滑轨之间配置有与所述夹爪导轨平行的翻转架杆，所述翻转架杆的两端设有与所述翻转滑轨匹配的电动滑块，所述翻转架杆上均匀设有两组翻转机构，所述翻转机构包括背撑支板和背撑气缸，所述背撑气缸的底部和所述背撑支板的底部均与所述翻转架杆可转动地连接，所述背撑支板本体中部设有折弯，所述背撑气缸的顶端与所述背撑支板连接。

2.根据权利要求1所述的一种移载翻转机构，其特征在于，所述工作台架的内部的中部依次设有若干工位，若干所述工位之间的排列方向与所述移载线性导轨方向一致，所述工位设于所述翻转架杆下方。

3.根据权利要求1所述的一种移载翻转机构，其特征在于，所述背撑支板、所述背撑气缸以及所述翻转架杆之间呈三角形。

4.根据权利要求1所述的一种移载翻转机构，其特征在于，所述夹钩的截面为L形。

5.根据权利要求1所述的一种移载翻转机构，其特征在于，所述动力轮圈连接有移载伺服马达。

6.根据权利要求1所述的一种移载翻转机构，其特征在于，所述夹爪导轨与所述升降线性导轨垂直。