[实用新型]一种移载翻转机构

说明书

本实用新型提供一种移载翻转机构，包括工作台架，所述工作台架的顶部设有移载机构和升降机构，所述移载机构包括移载线性导轨和动力座，所述动力座设有动力轮圈，两个所述动力座的动力轮圈之间配置有线性时规皮带，所述移载线性导轨上设有移载座，所述升降机构包括升降线性导轨、升降伺服马达以及夹爪机构，所述升降线性导轨上配置有升降座，所述夹爪机构包括夹爪导轨和夹钩；所述工作台架两个侧面分别设有翻转滑轨，两个翻转滑轨之间配置有翻转架杆，所述翻转架杆上均匀设有两组翻转机构，所述翻转机构包括背撑支板和背撑气缸，本实用新型能够对产品进行移载升降，能辅助翻转产品。

技术领域

本实用新型具体涉及一种移载翻转机构。

背景技术

因产品尺寸越来越大，人员对大尺寸产品进行翻板作业时吃力，一个人很难完成，需要两个人或者增加时间来完成作业；因产品重量较大，对产品的移载要求更高，现有的一些移载机构不能满足要求。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种移载翻转机构，能够对产品进行移载升降，能辅助翻转产品。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种移载翻转机构，包括工作台架，所述工作台架的顶部设有移载机构和与所述移载机构交叉并垂直的升降机构，所述移载机构包括移载线性导轨和设于所述移载线性导轨两端的动力座，所述动力座设有动力轮圈，两个所述动力座的动力轮圈之间配置有线性时规皮带，所述线性时规皮带设于所述移载线性导轨上方，所述移载线性导轨上设有移载座，所述移载座与所述线性时规皮带匹配连接，所述移载座上设有所述升降机构；

所述升降机构包括升降线性导轨、升降伺服马达以及夹爪机构，所述升降线性导轨与所述移载座连接，所述升降伺服马达设于所述升降线性导轨顶部，所述升降线性导轨上配置有升降座，所述夹爪机构设于所述升降座底部，所述夹爪机构包括夹爪导轨和设于所述夹爪导轨底部两端的夹钩；

所述工作台架的平行的两个侧面的中部分别设有与所述移载线性导轨平行的翻转滑轨，两个所述翻转滑轨之间配置有与所述夹爪导轨平行的翻转架杆，所述翻转架杆的两端设有与所述翻转滑轨匹配的电动滑块，所述翻转架杆上均匀设有两组翻转机构，所述翻转机构包括背撑支板和背撑气缸，所述背撑气缸的底部和所述背撑支板的底部均与所述翻转架杆可转动地连接，所述背撑支板本体中部设有折弯，所述背撑气缸的顶端与所述背撑支板连接。

优选的，所述工作台架的内部的中部依次设有若干工位，若干所述工位之间的排列方向与所述移载线性导轨方向一致，所述工位设于所述翻转架杆下方。

优选的，所述背撑支板、所述背撑气缸以及所述翻转架杆之间呈三角形。

优选的，所述夹钩的截面为L形。

优选的，所述动力轮圈连接有移载伺服马达。

优选的，所述夹爪导轨与所述升降线性导轨垂直。

本实用新型的有益效果是：升降机构的夹爪机构用于夹取产品，升降座、升降伺服马达以及升降线性导轨的配合来将夹取到产品的夹爪机构升至空中，再通过移载机构的横向移载，使得产品能够被带着运动到合适位置；翻转架杆在电动滑块的带动下，能够带着翻转机构运动到需要辅助翻转产品的位置，翻转机构中，背撑气缸和背撑支板的配合，能够方便稳固的撑起产品，方便工作人员翻转产品。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型正视图；

图2是本实用新型侧视图；

图3是本实用新型结构示意图；

图4是本实用新型翻转机构正视图；