[实用新型]可远程操控的油电两用箱体双脚轨道作业机

说明书

本申请公开了一种可远程操控的油电两用箱体双脚轨道作业机，包括上部转台、回转机构、固定支撑机构，第一影像监控系统和第二影像监控系统。所述上部转台位于所述固定支撑机构顶部，通过所述回转机构与所述固定支撑机构转动连接；所述固定支撑机构包括顺次固定连接的第一箱体、第一过渡部、顶部箱体、第二过渡部和第二箱体，第一箱体与第二箱体均设有滚轮，滚轮下方设有与滚轮相配合的轨道；上部转台设有内燃机和电动机；所述第一影像监控位于作业机顶部，所述第二影像监控系统位于作业机的工作臂上。本实用新型的固定支撑结构为箱体，比立柱式支撑强度大，滚轮与轨道滚动连接，方便作业机灵活行走。监控系统可本地操控和远程操控。

技术领域

本实用新型属于工程机械领域。本实用新型可使用电力作业或内燃机动力作业，并且可远程操控的油电两用箱体双脚轨道作业机，通过在作业机顶部和工作臂上设置影像监控系统，能对作业机的工作进行远程操控。

背景技术

随着国民经济的发展，铁路车站、铁路货物、货场、码头、港口等物流流通速度的加快，起重机是现代经济建设中改善物料搬运条件，实现生产过程自动化、机械化，提高作业速度和作业效率的不可或缺的物流运输设备。然而，考虑到装卸场所的材料供应情况，货物的高度，动力资源，以及电力、燃料、作业环境和操作人员等因素，现有的作业设备往往不能满足需要。桥式起重机只能在特定轨道行驶，作业面积受限制，不够方便；轮胎式起重机速度慢，结构复杂，价格贵；汽车起重机工作时必须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软泥泞的场地工作。并且现有的作业设备其操作人员必须在设备上专门配置的驾驶室里才能进行设备的操纵，工作环境和作业模式等都不利于操作人员的身心健康，不仅存在安全隐患，而且作业质量也难以有效控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可远程操控的油电两用箱体双脚轨道作业机。

技术方案如下：

一种可远程操控的油电两用箱体双脚轨道作业机，包括上部转台、回转机构、固定支撑机构、第一影像监控系统和第二影像监控系统，所述上部转台位于所述固定支撑机构顶部，通过所述回转机构与所述固定支撑机构转动连接；所述固定支撑机构的侧面呈门字形，包括顺次固定连接的第一箱体、第一过渡部、顶部箱体、第二过渡部和第二箱体，所述回转机构位于所述顶部箱体上，所述顶部箱体的长度小于或等于所述第一箱体与所述第二箱体之间的距离，所述第一箱体与所述第二箱体对称设置，所述第一箱体与所述第二箱体均设有滚轮，所述滚轮下方设有与所述滚轮相配合的轨道，所述滚轮与所述轨道滚动连接；所述上部转台设有内燃机、电动机、操作室和工作臂；所述第一影像监控系统位于所述操作室顶部，所述第二影像监控系统位于所述工作臂上。

优选地，所述顶部箱体为立方体，进一步为，立方体为长方体或正方体。

优选地，所述第一过渡部和所述第二过渡部为L型、弧形或坡角型。

优选地，所述第一箱体、所述顶部箱体和所述第二箱体，其箱体内部均设有加强筋。

优选地，所述上部转台，包括动力装置和工作装置，动力装置和工作装置位于上部转台的两侧。

优选地，所述工作装置，包括工作臂和作业工具，工作臂与作业工具转动连接。

优选地，所述内燃机与所述电动机分别与液压系统的油泵连接。

优选地，在所述第一箱体或所述第二箱体外侧设有直爬梯，所述直爬梯从所述第一箱体或所述第二箱体底部延伸至所述顶部箱体。

优选地，所述第一影像监控系统和所述第二影像监控系统为广角摄像机。

与现有实用新型相比，本实用新型提供的可远程操控的油电两用箱体双脚轨道作业机，有如下有益效果：

第一，本实用新型的固定支撑结构为箱体，比立柱式支撑强度大，滚轮与轨道滚动连接，方便作业机灵活行走。