[实用新型]一种无人机升降平台装置

说明书

本实用新型公开一种无人机升降平台装置，包含底盘(1)、厢体(2)、滑槽(3)、顶门(4)、升降平台(5)、侧门(6)。其中侧门(6)和顶门(4)左右对称安装，侧门(6)底部与厢体(2)通过销轴铰接连接，顶部与顶门(4)通过销轴铰接连接，并由油缸驱动侧门转动，并带动顶门(4)在滑槽内滑动实现顶门的开闭。本实用新型结构简单，动作快速。

技术领域

本装置属于无人机起降的平台的装置，采用摆动门结构及平台升降装置使无人机可在平台上快速起降，便于平台上作业，属于特种车辆领域。

背景技术

由于无人机应用场所越来越多，小型无人机可随身携带，重型无人机由于体积较大，无法随身携带，需要特殊的运载工具来运载无人机，并使无人机可在车辆平台上快速起飞、降落、回收。可使用汽车底盘上加装无人机运载平台及移动辅助工具实现无人机的便捷的起降及回收。

实用新型内容

本实用新型为使无人机快速升降，并在降落后顶门和侧门关闭，作为一个封闭的存储空间来保护无人机，采用的技术方案如下：

1.无人机仓底部平台可通过卷扬机构来控制平台的升降。

2.顶部和侧面组成一个可由油缸驱动的一套摆动滑槽机构来驱动顶门和侧门的开闭，开启后顶门可作为无人机升降平台的延伸来使无人机降落的可使用面积增大，同时侧门作为结构支撑的作用，增加了上平板的稳定性。

3.侧门底部与车体通过销轴铰接，并由油缸驱动侧门转动，通过油缸行程来实现转动角度范围的控制，侧门的上部通过销轴铰接顶门一端，顶门另一端部安装有滑轮，滑轮可在滑槽内滑动。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的适宜性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是展开状态的轴测图

图2是展开状态的侧视图

图3是展开状态的前视图

图4是展开状态的俯视图

图5是收回状态的俯视图

图6是收回状态的轴测图

图中附图标记：

1—底盘、2—厢体、3—滑槽、4—顶门、5—升降平台、6—侧门。

具体实施方式

本实用新型提供了一种无人机升降的一套装置，装置包含底盘1、厢体2、滑槽3、顶门4、升降平台5、侧门6。其中侧门6顶门4左右对称安装，侧门6 部与厢体2通过销轴铰接连接，并由油缸驱动侧门转动，通过油缸行程来实现转动角度范围的控制，侧门6的上部通过销轴铰接顶门4一端，顶门4另一端部安装有滑轮，滑轮约束在滑槽3内滑动来实现顶门的开闭。

当无人机起飞和降落时，平台展开状态如图1、2、3、4所示，提供了相对比较大的降落面积和稳定的结构支撑。

当无人机回收时，平台收回状态如图5、6所示，使无人机处于先对安全的一个封闭空间内，保护无人机不受外部环境的侵蚀，也方便车辆的安全行驶。