[实用新型]一种摩擦驱动的导轨结构

说明书

本实用新型公开了一种摩擦驱动的导轨结构，包括安装座、导轨和滑块，所述导轨和滑块为移动副，所述安装座固定连接在滑块上，所述导轨上表面边沿轴向设置为斜面，所述滑块连接有驱动装置，所述驱动装置包括驱动轴和通过驱动轴同轴连接的驱动手轮和驱动轮，所述驱动轮与导轨上的斜面相接触，所述驱动轮上设有与斜面配合的锥面，所述驱动轮与导轨为滚动摩擦高副；通过驱动轮与导轨进行斜向的摩擦驱动，驱动装置只能在水平方向对安装座施加力的作用，从而使得安装座的重力不会影响驱动轮与导轨间的摩擦力；进一步的，通过张紧装置对驱动轮进行轴向施加调节力，因没有重力的干扰，可以精确控制摩擦力的大小，便于应用于精密加工测量行业。

技术领域

本实用新型涉及导轨机构，尤其涉及一种摩擦驱动的导轨结构。

背景技术

导轨传动已被广泛应用在精密机械、自动化、各种动力传输、半导体、医疗和航空航天等产业上；目前导轨驱动方式主要有以下几种：

1)丝杆驱动：采用丝杆转动，丝杆螺母前后或上下运动带动滑块沿着导轨前后或上下进给；

2)齿轮齿条驱动：齿条固定，齿轮转动带动滑块沿着导轨前后或上下进给；

3)蜗轮蜗杆驱动：蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动滑块沿着导轨前后或上下进给；

4)同步带传动：同步带安装在导轨滑块上，通过同步轮转动带动滑块沿着导轨前后或上下进给；

上述几种导轨驱动的缺点为：

1)现有技术方案采用手动时，丝杆驱动、蜗轮蜗杆驱动方式效率低、速度慢，而且结构相对复杂、零件多、体积大、成本高；齿轮齿条驱动、同步带传动方式虽然速度快，但也是结构不够紧凑、体积大、成本高；

2)保证导轨性能、刚度的同时未能充分利用尺寸空间。

中国专利CN201420641809.8的专利公开了一种摩擦驱动的紧凑型导轨机构，其虽然能解决上述问题，通过张紧机构调节安装基座作用于摩擦轮上的压力，以增大摩擦力从而提供摩擦轮摩擦滚动的动力。但其张紧机构调节力的方向与摩擦轮的轴向方向不一致，在调节时还需要考虑安装基座重力的影响以及滑块与导轨间摩擦力的影响，从而导致在调节时施加的力具有不确定性，从而不利于精确调节摩擦力，在精密加工时，容易导致精确性降低。

实用新型内容

鉴于目前存在的上述不足，本实用新型提供一种摩擦驱动的导轨结构，通过斜面进行摩擦驱动可实现精确控制。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种摩擦驱动的导轨结构，包括安装座、导轨和滑块，所述导轨和滑块为移动副，所述安装座固定连接在滑块上，所述导轨上表面边沿轴向设置为斜面，所述滑块连接有驱动装置，所述驱动装置包括驱动轴和通过驱动轴同轴连接的驱动手轮和驱动轮，所述驱动轮与导轨上的斜面相接触，所述驱动轮上设有与斜面配合的锥面，所述驱动轮与导轨为滚动摩擦高副。

依照本实用新型的一个方面，所述滑块与导轨间设有滚珠，通过滚珠实现滑块与导轨的移动副。通过设置滚珠以实现滑块与导轨间的相对位移，使得期间的摩擦阻力非常小，可以快速容易地发生位移，从而可进行精密调节控制。

依照本实用新型的一个方面，所述导轨上设有导向槽，所述滑块上设有可在导向槽内相对移动的导向条。

依照本实用新型的一个方面，所述驱动装置与所述安装座相连，通过安装座与滑块连接。

依照本实用新型的一个方面，所述安装座上设有避让凹槽，所述驱动轮设置在避让凹槽内。

依照本实用新型的一个方面，所述滑块数量设为2块及以上，对称设置在导轨的两侧。

依照本实用新型的一个方面，所述滑块通过紧固件固定在安装座底部。