[实用新型]一种充磁设备

说明书

一种充磁设备，涉及自动化设备领域。包括充磁装置、振动盘、放料装置、转送装置以及出料装置。出料装置包括第一直立滑轨、第二直立滑轨、第一旋转电机和取料臂。第一直立滑轨位于充磁装置和第二直立滑轨之间，第一直立滑轨可滑动地配合有第一滑座且第一滑座由第一气缸驱动，第一旋转电机设于第一滑座且取料臂连接于第一旋转电机的旋转轴。取料臂具有用于容纳产品的通孔，通孔沿第一旋转电机的旋转轴的轴向开设并贯穿取料臂。第二直立滑轨可滑动地配合有第二滑座且第二滑座由第二气缸驱动，第二滑座具有用于将通孔中的产品顶出的顶柱。其能够用于实现充磁过程的自动化生产，大大提升了充磁效率，减少了人工的参与，也更加环保安全。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种充磁设备。

背景技术

现有的用于对产品进行充磁的的设备大部分还是非常依靠人工的操作，自动化程度不高，特别是在向治具中放入产品和从治具中取出产品时，受人工效率的影响，直接拖慢了整个充磁工序的生产效率。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充磁设备，其能够用于实现充磁过程的自动化生产，大大提升了充磁效率，减少了人工的参与，也更加环保安全。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种充磁设备，其包括：充磁装置、用于进料的振动盘、用于将产品放置于治具的放料装置、用于将治具搬运至充磁装置的转送装置、以及用于将充磁完毕的产品送出的出料装置。出料装置包括第一直立滑轨、第二直立滑轨、第一旋转电机和取料臂。

第一直立滑轨位于充磁装置和第二直立滑轨之间，第一直立滑轨可滑动地配合有第一滑座且第一滑座由第一气缸驱动，第一旋转电机设于第一滑座且取料臂连接于第一旋转电机的旋转轴。取料臂具有用于容纳产品的通孔，通孔沿第一旋转电机的旋转轴的轴向开设并贯穿取料臂。第二直立滑轨可滑动地配合有第二滑座且第二滑座由第二气缸驱动，第二滑座具有用于将通孔中的产品顶出的顶柱。

进一步地，出料装置还包括旋转平台，旋转平台水平设置且其转动轴心线竖直设置，旋转平台由第二旋转电机驱动。旋转平台具有多个用于收集产品的收集罐，收集罐沿旋转平台的周向间隔设置。第二滑座设于旋转平台的上方，以将通孔中的产品顶入收集罐。

进一步地，放料装置包括放料台、第一横轨和取料部件。放料台水平设置且其转动轴心线竖直设置，放料台由第三旋转电机驱动，放料台具有用于放置治具的放置区。第一横轨架设于振动盘的出料口和放料台之间，第一横轨可滑动地配合有第三滑座且第三滑座由第三气缸驱动，取料部件设于第三滑座。

进一步地，转送装置包括第二横轨和用于抓取治具的抓手。第二横轨架设于放料台和充磁装置之间，第二横轨可滑动地配合有第四滑座且第四滑座由第四气缸驱动，抓手设于第四滑座。

进一步地，治具的用于放置产品的放置槽为多个，多个放置槽呈圆周阵列分布。相应地，取料臂的通孔也为多个，多个通孔也呈圆周阵列分布，顶柱也为多根，多根顶柱也呈圆周阵列分布。

进一步地，第二滑座还具有用于同取料臂相贴合的顶板，顶板水平设置，顶柱均设于顶板的靠近旋转平台的一侧。

进一步地，收集罐的口部可拆卸地安装有封板，封板开设有用于同取料臂的通孔相对应的投料孔。

进一步地，收集罐为两个，两个收集罐设于旋转平台的相对两边缘。

进一步地，收集罐具有安装环，安装环套设于收集罐外壁并靠近收集罐的口部设置，安装环具有沿其径向凸出的耳部，耳部为两个，两个耳部分设于收集罐的相对两侧。旋转平台还具有用于放置收集罐的缺口，缺口由旋转平台的周缘沿径向向内凹陷形成。缺口的周缘还设置有卡合块，卡合块具有用于可拆卸地固定耳部的卡槽，卡合块位于旋转平台的台面。

进一步地，顶柱的端部做光滑处理。