[实用新型]一种餐具自动拼装组合装置

说明书

本实用新型涉及一种餐具自动拼装组合装置，它包括拼装装置本体，所述拼装装置本体上设置有用于带动气缸A移动的若干个气缸B，所述气缸A连接有用于与齿轮B啮合的齿条，所述齿轮B连接有用于夹持餐具的抓手，所述拼装本体的下方设置有用于运送餐具的传送带A、传送带B、传送带C以及备用带，所述支撑传送带A的框架上与所述拼装装置本体相对应的位置处设置有用于探测所述传送带A上运送的餐具的感应探头A，所述传送带A为两条输送线且分别以两个变频电机及传感器控制，用于运送盘子及控制盘子的间距，通过控制装置实现与气缸运动及抓取、放下动作的精确配合；本实用新型具有结构合理、自动操作、省时省力的优点。

技术领域

本实用新型属于餐具拼装组合的技术领域，具体涉及一种餐具自动拼装组合装置。

背景技术

成套餐具有盘子、碗、杯子等，在进行包装之前，需要通过特定的装置进行整理，整理之后的餐具依次按照下面是盘子，往上依次是碗，杯子等，现有技术中还没有通过机械装置的方式对餐具进行机械拼装整理的设备，因此，有必要开发一种结构合理、自动操作、省时省力的餐具自动拼装组合装置；因此，开发一种结构合理、自动操作、省时省力的餐具自动拼装组合装置具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、自动操作、省时省力的餐具自动拼装组合装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种餐具自动拼装组合装置，它包括拼装装置本体，所述拼装装置本体上设置有用于带动气缸A移动的若干个气缸B，所述气缸A连接有用于与齿轮B啮合的齿条，所述齿轮B连接有用于夹持餐具的抓手。

所述拼装本体的下方设置有用于运送餐具的传送带A、传送带B、传送带C以及备用带。

所述支撑传送带A的框架上与所述拼装装置本体相对应的位置处设置有用于探测所述传送带A上运送的餐具的感应探头A。

所述气缸A上设置有用于探测餐具的感应探头B。

所述传送带A为两条输送线且分别以两个变频电机及传感器控制，用于运送盘子及控制盘子的间距，通过控制装置实现与气缸运动及抓取、放下动作的精确配合。

所述传送带A由设置在两端的齿轮A带动链条所形成，所述链条之间通过销轴连接。

所述气缸A与所述气缸B分别通过感应探头B和感应探头A连接的控制器进行控制。

所述抓手与所述齿轮B之间固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构原理是当传送带A、传送带B和传送带C将上面放置的餐具运送带拼装装置本体的下方和侧面时，本专利传送带上运送的餐具不同，在本专利中传送带A用于运送盘子、传送带B用于运送碗和传送带C用于运送杯子，备用带用于运送以后新增的餐具，并且本专利所要保护的传送带不仅可以运送盘子、碗、杯子，其他需要拼装组合的成套产品均可以运送；另外通过设置在拼装装置本体上的感应探头B可以感应到盘子的位置，然后传送带A停止，当感应探头A感应到下方进过的碗和杯子时，将信号传送到控制器中，控制器通过控制气缸A和气缸B实现抓取和运送的动作，从而完成对盘子、碗、杯子的叠放；因此，本实用新型具有结构合理、自动操作、省时省力的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种餐具自动拼装组合装置的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2的局部放大图。

图4是图1中拼装装置本体的右视图。

图5是图3中抓取装置的主视图。

图6是图3中抓取装置的立体图。

图7是本实用新型一种餐具自动拼装组合装置的立体图。