[实用新型]一种基于六维遥操的手持示教器

权利要求书

1.一种基于六维遥操的手持示教器，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳具有中空的内腔，且所述外壳的顶部开设有窗口，所述窗口与所述内腔相连通；

显示装置和控制电路板，所述显示装置和控制电路板均容置在所述外壳的内腔内，所述控制电路板与电源信号线电连接，所述显示装置与所述控制电路板电连接，且所述显示装置通过所述窗口外露于所述外壳；

所述外壳的顶部还设置有急停按钮和可控制六维方向的3D鼠标，所述外壳的底部具有安装槽，所述安装槽内安装有使能开关，所述急停按钮、3D鼠标以及使能开关均与所述控制电路板电连接。

2.如权利要求1所述的基于六维遥操的手持示教器，其特征在于，所述外壳的底部还具有用于单手拿持示教器的凹陷部，所述凹陷部的至少一端沿所述外壳的前后方向贯穿所述外壳。

3.如权利要求2所述的基于六维遥操的手持示教器，其特征在于，所述凹陷部内还设有可回弹的弹性带，所述弹性带贴靠在所述凹陷部的底部，且所述弹性带的两端分别安装在所述凹陷部的两侧壁上。

4.如权利要求2所述的基于六维遥操的手持示教器，其特征在于，所述凹陷部呈U型形状。

5.如权利要求1所述的基于六维遥操的手持示教器，其特征在于，所述外壳的左右两侧均设有便于握持的楔形结构，所述外壳的左右两侧的楔形结构相互对称。

6.如权利要求5所述的基于六维遥操的手持示教器，其特征在于，所述外壳的左右两侧的楔形结构与所述外壳一体成型。

7.如权利要求1所述的基于六维遥操的手持示教器，其特征在于，所述外壳的底部还设置有若干个凸起脚座，若干个所述凸起脚座均布在所述外壳的底部上。

8.如权利要求7所述的基于六维遥操的手持示教器，其特征在于，每一个所述凸起脚座的底部均安装有磁铁。

9.如权利要求8所述的基于六维遥操的手持示教器，其特征在于，每一个所述的磁铁的外缘均安装有一层脚垫。

10.如权利要求1－9中任意一项所述的基于六维遥操的手持示教器，其特征在于，所述急停按钮位于所述外壳顶部的左上方，所述3D鼠标位于所述外壳顶部的右下方。