[实用新型]一种供杯装置

权利要求书

1.一种供杯装置，其特征在于：所述供杯装置设有输送部件(1)、接驳部件(2)、储存部件(3)，所述输送部件(1)上设有沿着循环路径Ⅰ单向运动的且呈等距排列的模盒Ⅰ(6)，所述模盒Ⅰ(6)上设有储物槽Ⅰ(7)，所述接驳部件(2)包括翻转组件Ⅰ(12)和接驳输送组件，所述接驳输送组件安装在翻转组件Ⅰ(12)上并受翻转组件Ⅰ(12)驱动而做摆动运动，所述接驳输送组件上设有沿着循环路径Ⅱ运动且等距排列的模盒Ⅱ(10)，所述模盒Ⅱ(10)设有储物槽Ⅱ(11)，所述循环路径Ⅱ上设有笔直状路径，所述循环路径Ⅱ在接驳输送组件的摆动运动范围内的空间姿态包括加载状态和投放状态，所述循环路径Ⅰ的一端位于接驳输送组件的一侧，位于循环路径Ⅰ一端的储物槽Ⅰ(7)与处于加载状态的循环路径Ⅱ上的位于笔直状路径一端的储物槽Ⅱ(11)在重力作用方向上依次排列，所述储物槽Ⅰ(7)的延伸方向与处于加载状态的循环路径Ⅱ上的储物槽Ⅱ(11)的延伸方向平行，所述储存部件(3)上设有等距笔直排列的供料通道(16)，位于循环路径Ⅱ的笔直状路径上的任意相邻的两个储物槽Ⅱ(11)之间的距离等于任意相邻的两个供料通道(16)之间的距离，所述供料通道(16)与处于投放状态的循环路径Ⅱ的笔直路径上的储物槽Ⅱ(11)连通。

2.根据权利要求1所述供杯装置，其特征在于：所述接驳部件(2)还设有用于衔接循环路径Ⅰ与处于加载状态的循环路径Ⅱ的引导组件，所述引导组件安装在翻转组件Ⅰ(12)上，所述引导组件与接驳输送组件同步摆动，所述引导组件包括引导板(13)和翻转组件Ⅱ，所述引导板(13)安装在翻转组件Ⅱ上并受翻转组件Ⅱ驱动而做摆动运动，所述循环路径Ⅱ上的储物槽Ⅱ(11)的延伸方向平行于引导板(13)，所述引导板(13)在位于循环路径Ⅰ一端的储物槽Ⅰ(7)与处于加载状态的循环路径Ⅱ上的位于笔直状路径一端的储物槽Ⅱ(11)之间。

3.根据权利要求1或2所述供杯装置，其特征在于：所述循环路径Ⅰ的空间姿态呈倾斜状，所述循环路径Ⅰ的一端和循环路径Ⅰ的另一端在重力作用方向上依次排列且在水平方向上也依次排列。

4.根据权利要求3所述供杯装置，其特征在于：所述供杯装置还设有储料部件(4)，所述储料部件(4)内设有储物槽Ⅲ(8)，所述循环路径Ⅰ的另一端伸入到储物槽Ⅲ(8)内。

5.根据权利要求4所述供杯装置，其特征在于：所述储料部件(4)底部设有活动门(9)，所述储物槽Ⅲ(8)的底部部位通过打开活动门(9)可与储料部件(4)的外部区域连通。

6.根据权利要求1所述供杯装置，其特征在于：所述供杯装置还设有落杯部件(5)，所述落杯部件(5)包括升降组件、翻转组件Ⅲ(18)、承载件(19)，所述翻转组件Ⅲ(18)安装在升降组件上，所述升降组件驱动翻转组件Ⅲ(18)做升降运动，所述翻转组件Ⅲ(18)做升降运动的方向平行于供料通道(16)的中心线，所述承载件(19)安装在翻转组件Ⅲ(18)，所述翻转组件Ⅲ(18)驱动承载件(19)做摆动运动，所述承载件(19)在摆动运动范围内的空间位置包括承载件(19)嵌入到供料通道(16)的位置和承载件(19)脱离供料通道(16)的位置。

7.根据权利要求1所述供杯装置，其特征在于：所述储存部件(3)上还设有阻挡部位(17)，所述阻挡部位(17)位于供料通道(16)的延伸方向上且与处于投放状态的循环路径Ⅱ的笔直路径上的模盒Ⅱ(10)相对。

8.根据权利要求1所述供杯装置，其特征在于：所述接驳部件(2)还包括开关组件，所述开关组件安装在翻转组件Ⅰ(12)上，所述开关组件与接驳输送组件同步摆动，所述开关组件包括直线气缸和阻挡板(14)，所述阻挡板(14)安装在直线气缸上，所述阻挡板(14)位于接驳输送组件的一侧，所述阻挡板(14)受直线气缸驱动而做直线往复运动，所述阻挡板(14)的运动范围与在循环路径Ⅱ的笔直状路径上的储物槽Ⅱ(11)的延伸方向相交。