[实用新型]一种太阳能玩具小车

说明书

本实用新型公开了一种太阳能玩具小车，包括底盘、车轮和车轮驱动电机，底盘上设置有多组太阳能充电装置，太阳能电池板通过下方的联动组件连接在底盘上；联动组件包括固定杆、联动杆和滑动槽，固定杆的一端铰接在底盘上，太阳能电池板固定设置在固定杆的另一端，联动杆的一端铰接设置在固定杆的中部，联动杆的另一端铰接设置有滑块，滑块带动联动杆沿滑动槽滑动时支起或放下太阳能电池板；底盘上还设置有蓄电池和光伏控制器，太阳能电池板通过光伏控制器与蓄电池电性连接，蓄电池与车轮驱动电机电性连接。本实用新型提供的太阳能玩具小车，利用太阳能供电，能够灵活调整太阳能电池板倾斜角度，并可自动避障，具有节能环保、使用方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及太阳能小车技术领域，特别是涉及一种太阳能玩具小车。

背景技术

太阳能是一种清洁无污染的能源，随着太阳能电池板技术的发展，太阳能在我们的生活、生产活动中得到了广泛的开发和应用，推进了环保事业的发展。目前，玩具小车基本上都是利用干电池驱动的，在电量用完之后干电池就被随意的扔掉，这样一方面造成了环境的污染，另一方面也造成了极大地资源浪费。虽然部分小车采用了太阳能电池板，但是此类产品的太阳能板固定在某一位置，无法根据光照方向灵活调整。此外，在无操作者的控制下，现有的玩具小车很容易发生碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种太阳能玩具小车，利用太阳能供电，能够灵活调整太阳能电池板倾斜角度，并可自动避障，具有节能环保、使用方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种太阳能玩具小车，该小车包括：底盘、车轮和车轮驱动电机，所述底盘上设置有多组太阳能充电装置，所述太阳能充电装置包括联动组件和太阳能电池板，所述太阳能电池板通过下方的所述联动组件连接在所述底盘上；所述联动组件包括固定杆、联动杆和滑动槽，所述固定杆的一端铰接在所述底盘上，所述太阳能电池板固定设置在所述固定杆的另一端，所述联动杆的一端铰接设置在所述固定杆的中部，所述联动杆的另一端铰接设置有滑块，所述滑块带动所述联动杆沿所述滑动槽滑动时支起或放下所述太阳能电池板，所述滑动槽上设置有限位结构，所述限位结构用于限定所述滑块的位置；所述底盘上还设置有蓄电池和光伏控制器，所述太阳能电池板通过所述光伏控制器与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池与所述车轮驱动电机电性连接。

可选的，所述太阳能充电装置设置有两组且对称布置，分别为第一组太阳能充电装置和第二组太阳能充电装置，两组所述组太阳能充电装置的太阳能电池板放下后形成车帮。

可选的，所述固定杆上设置有凹槽，所述联动杆绕铰接轴转动，靠近所述固定杆时，所述联动杆嵌入所述凹槽内。

可选的，所述底盘上设置有控制器、电机驱动芯片和超声波探测器，所述超声波探测器设置在所述底盘的前端，所述控制器的输入端与所述超声波探测器电性连接，所述控制器的输出端通过所述电机驱动芯片与所述车轮驱动电机电性连接，所述超声波探测器用于探测设定距离内的障碍物，所述控制器通过所述电机驱动芯片控制所述车轮驱动电机进行避障动作。

可选的，所述底盘上还设置有声光报警装置，所述声光报警装置与所述控制器的输出端电性连接，所述声光报警装置在所述控制器的控制下发出避障报警信号。

可选的，所述控制器为AT89S51单片机，所述电机驱动芯片为ULN2803芯片。

可选的，所述限位结构为定位销，所述滑动槽的底板上设置有若干等距分布的销孔，所述定位销插入所述销孔时限定所述滑块的位置。