[实用新型]一种铰接式自卸车倾卸控制系统及铰接式自卸车

说明书

一种铰接式自卸车倾卸控制系统及铰接式自卸车，控制系统包括仪表盘、操作手柄、电控换向阀、角位移传感器、控制器、倾卸油缸和报警装置；仪表盘与控制器相连；电控换向阀一端与控制器相连，电控换向阀另一端通过液控换向阀与倾卸油缸相连；角位移传感器与控制器相连，控制器接收角位移传感器检测检测货箱的举升角度信号，并通过仪表盘将整车高度和倾卸角度显示；操作手柄与控制器相连，控制器接收操作手柄的信号，并根据接收的信号向电控换向阀输出信号，实现对倾卸作业的控制；报警装置与控制器相连，用于提醒驾驶员。本实用新型减少了对控制器的不必要占用，实现了整车高度和倾卸角度的实时显示和定位，解决了各种限高空间的精确倾卸控制。

技术领域

本实用新型涉及一种液压倾卸系统，具体是一种铰接式自卸车倾卸控制系统，属于工程机械液压技术领域。

背景技术

倾卸系统是自卸车中最主要的功能。自卸车需要通过倾卸油缸的伸出来完成运输物料的倾卸。近年来，随着运输技术的不断改进，一方面铰接式自卸车在尺寸上开始走向巨型化和小型化，巨型矿车用于露天开采与运输；微型化用于地下巷道、爆破现场等狭小空间或危险工况。另一方面，铰接式自卸车在节能技术和智能控制方面取得了较大进步，从而使产品走向专业化和多功能化。专业化的自卸车针对运输物料和工作场景进行针对性强的定制优化，使生产效率提高的同时，工作周期延长，使用成本大幅降低；多功能化的自卸车针对复杂多变的工况有较强的适应性。

针对市场的不断细化和扩大，矿用运输自卸车的设计制造水平进一步提高，模块化、微型化、智能化、专业化和多功能化等市场需求对矿用运输自卸车提出了更高的设计要求和更多的兼容性。为了适应市场的快速变化和产品的升级换代，作为铰接式自卸车最主要的功能——倾卸控制技术的革新迫在眉睫。铰接式自卸车的倾卸功能主要通过倾卸油缸来实现，倾卸控制技术就是对油缸伸缩长度的定位和速度的控制。铰接式自卸车的倾卸过程就是货箱与车架之间的角度（即“倾卸角度”）不断变化的过程，油缸的伸出、锁定、自由和缩回可以实现铰接式自卸车的倾卸、保持、浮动和下落。

当自卸车在巷道、涵洞、隧道等空间狭小的区域作业时，倾卸过程只能通过外部人员的手势和驾驶员的判断来协调进行，由于狭小场所视野有限、光线不足等限制，容易出现货箱碰撞作业区顶部的危险情况(即“碰顶”事故)，甚至部分驾驶员在已知作业高度的情况下，由于控制能力不足出现“碰顶”事故；部分经验丰富的驾驶员保守操作、谨慎作业，避免了“碰顶”事故，但导致自卸车倾卸不足、作业效率低的问题。此外，由于自卸车在坑道和排场等施工场地之间的切换，作业高度也随之变化，如何更好适应多个场地，实现高效快速的作业能力，对自卸车的倾卸控制技术提出了更高要求。

发明内容

本实用新型提供一种铰接式自卸车倾卸控制系统。该倾卸控制系统可以根据工况提供对应压力和流量；可以实时显示倾卸状态和高度；可以通过驾驶员设定高度来限制举升角度，在举升过程中保护车辆，以满足不同的倾卸工况；可以用于检测倾卸油缸的工作效率，便于及时保养维护。

为了实现上述目的，本实用新型采用的方案是：

一种铰接式自卸车倾卸控制系统，包括仪表盘、操作手柄、电控换向阀、角位移传感器、控制器、倾卸油缸和报警装置；所述仪表盘与控制器相连；所述电控换向阀一端与控制器相连，电控换向阀另一端通过液控换向阀与倾卸油缸相连，用于控制举升油缸的动作从而实现各种倾卸作业；所述角位移传感器与控制器相连，控制器接收角位移传感器检测检测货箱的举升角度信号，并通过仪表盘将整车高度和倾卸角度显示；所述操作手柄与控制器相连，控制器接收操作手柄的信号，并根据接收的信号向电控换向阀输出信号，实现对倾卸作业的控制；所述报警装置与控制器相连，用于提醒驾驶员。

进一步，所述倾卸油缸的出口与进口分别通过导管与液控换向阀相连通；所述液控换向阀的进口通过单向阀与负载敏感泵的出口相连通，负载敏感泵的进口与液压油箱相连通；所述液控换向阀的出口通过回油过滤器与液压油箱相连通。

进一步，在倾卸油缸出口处的导管与倾卸油缸进口处的导管之间通过阻尼、梭阀、阻尼相连通。