[实用新型]一种物联网下多传感器的移动机器人系统有效
| 申请号： | 201920219566.1 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN209543171U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李梦潇;姚仕元;赵世平;梁安危;余鹏;陈治霖 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动机器人 嵌入式控制器 托盘 物联网 移动机器人系统 无线遥控模块 本实用新型 顶层固定板 多传感器 传感器 移动机器人自主控制 机器人控制器 传感器连接 底层固定板 上位机控制 串口连接 火灾报警 计算能力 文件传送 固定板 上位机 自平衡 环境监测 电源 小车 存储 中层 制约 服务 | ||
1.一种物联网下多传感器的移动机器人系统，其特征在于，包括移动机器人本体(1)、无线遥控模块(2)、上位机(3)；
所述移动机器人本体(1)为两轮自平衡小车，包括托盘(4)、多种传感器(5)、ZigBee模块(6)、嵌入式控制器(7)、电源(8)、顶层固定板(9)、中层固定板(10)、底层固定板(11)；
所述托盘(4)安装于移动机器人本体(1)的顶层固定板(9)上；
所述多种传感器(5)，包括烟雾传感器(51)、光敏传感器(52)、温湿度传感器(53)、超声波传感器(54)、人体传感器(55)、陀螺仪(56)，烟雾传感器(51)、光敏传感器(52)、温湿度传感器(53)连接于ZigBee模块(6)上，超声波传感器(54)、人体传感器(55)、陀螺仪(56)连接于嵌入式控制器(7)上；
所述ZigBee模块(6)核心板型号为CC2530F256，所述嵌入式控制器(7)型号为STM32F103RCT6，所述ZigBee模块(6)与所述嵌入式控制器(7)通过串口连接、共地，ZigBee模块(6)安装于移动机器人本体(1)中的中层固定板(10)上，嵌入式控制器(7)安装于移动机器人本体(1)中的底层固定板(11)上；
所述电源(8)为三节18650充电锂电池，安装于移动机器人本体(1)中的底层固定板(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种物联网下多传感器的移动机器人系统，其特征在于：所述无线遥控模块(2)，包括无线遥控通信模块、无线遥控电源模块；所述无线遥控通信模块采用ZigBee技术通信，核心板型号为CC2530F256。
3.根据权利要求1所述的一种物联网下多传感器的移动机器人系统，其特征在于：所述上位机(3)采用Labview编程，用于控制移动机器人本体(1) 动作及实时显示移动机器人本体(1)中多种传感器(5)所采集的数据。
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