[实用新型]传感器引脚的自动整形结构

权利要求书

1.传感器引脚的自动整形结构，包括旋转工作台以及设置在旋转工作台上的工装夹具组，所述工装夹具组包括两个不同夹持方向的夹具；其特征在于：沿旋转工作台的回转边缘依次设置有：激光焊接机构、定位质检机构、套筒预装机构、套筒装夹机构；所述激光焊接机构设置在一个用于实现空间内位置调整的位移模组上；所述激光焊接机构包括激光镜头、保护气喷嘴、喷气构件；保护气喷嘴与喷气构件围绕焊接位置设置，且保护气喷嘴与喷气构件同步移动调节；所述定位质检机构包括：至少从两个方向进行定位的视觉相机组件、从第一夹具上取出工件并进行方向转动的第一夹持组件、从第一夹持组件上取出工件并送入第二夹具的第二夹持组件；所述套筒预装机构包括：从竖向进行视觉检测的镜头组件、通过相向运动实现套筒套装的第三夹持组件；所述套筒装夹机构包括设置在升降组件上的装夹转盘组件；所述装夹转盘组件包括安装在滑槽中的装夹头；多个装夹头沿各自滑槽滑动并聚拢冲压套筒与工件对接处。

2.根据权利要求1所述的传感器引脚的自动整形结构，其特征在于：还包括送料机构和引脚整形机构；所述送料机构包括循环送料的双向料带；所述引脚整形机构包括气压推动的整形头。

3.根据权利要求2所述的传感器引脚的自动整形结构，其特征在于：工件通过第一夹具维持水平夹持，工件通过第二夹具维持竖向夹持；所述激光镜头聚焦于焊接位置；以激光线束为中线，在焊接位置的两侧分别设置有间距调整构件拉动的所述保护气喷嘴；在焊接位置的侧面还设置有一个与间距调整构件同步移动的且可伸出至焊接位置下方的喷气构件；所述视觉相机组件沿第一夹具的两侧方向来对第一夹具上的工件进行位置校准；所述镜头组件对移动至其下方的第二夹具上的工件上端角度进行检测；所述装夹转盘组件对移动至其下方的第二夹具上的工件及套筒进行夹紧。

4.根据权利要求3所述的传感器引脚的自动整形结构，其特征在于：所述间距调整构件包括具有高度差的两根平行滑动的导向杆；两根导向杆之间设置一个具有转动中心的导槽来使两根导向杆同时产生相向或相背的位移动作；导向杆上设置了配合导槽的凸起；至少一根导向杆连接至第一气缸；所述第一气缸还同时驱动所述喷气构件；所述喷气构件包括第二气缸推出的喷气头；所述喷气头的表面设置了多个出气孔；所述激光镜头包括处于同一光轴上的：视觉相机、激光发生单元、相机光源；视觉相机对经过相机光源的激光线束的聚焦点与焊接点进行位置精度检测。

5.根据权利要求4所述的传感器引脚的自动整形结构，其特征在于：所述位移模组包括X轴构件、Y轴构件和Z轴构件；所述X轴构件与Y轴构件均为电机驱动的水平直线模组；所述Z轴构件为气缸推拉的竖直直线模组。

6.根据权利要求2或4所述的传感器引脚的自动整形结构，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一横向气缸、第一竖向气缸、转动气缸、第一夹手；Z轴方向的第一竖向气缸竖直推拉第一夹手；所述转动气缸带动第一竖直气缸转动；X轴方向的第一横向气缸带动所述转动气缸横向移动。

7.根据权利要求6所述的传感器引脚的自动整形结构，其特征在于：第二夹持组件包括第二横向气缸、第三横向气缸、第四横向气缸和第二夹手；X轴方向的第二横向气缸同时推动Y轴方向的：第三横向气缸、第四横向气缸；所述第三横向气缸推拉所述第二夹手；第四横向气缸推拉一根顶杆；所述顶杆与第一夹具上的工件端部对齐块对齐。

8.根据权利要求7所述的传感器引脚的自动整形结构，其特征在于：所述第三夹持组件包括Y轴方向的第五横向气缸、Z轴方向的第二竖向气缸、传感器、第三夹手、Z轴方向的第三竖向气缸、套筒装载头；第五横向气缸同时推拉所述第二竖向气缸和第三夹手；第二竖向气缸位于第三夹手上侧，且第二竖向气缸同时推拉所述传感器和第三竖向气缸；所述第三竖向气缸推拉所述套筒装载头，且套筒装载头上的套筒定位孔与所述第三夹手上的工件夹持孔相对应；所述传感器用于检测套筒装载头上的套筒。

9.根据权利要求8所述的传感器引脚的自动整形结构，其特征在于：所述升降组件包括沿着竖向导杆滑动的底板；所述装夹转盘组件固定于所述底板上；所述装夹转盘组件包括同轴设置且可产生相对转动的盘体和盖板；在所述盘体上沿径向设置有多个所述滑槽；所述装夹头配合于滑槽内；所述盖板上设有与所述装夹头配合且推动装夹头沿滑槽移动的腰型槽；所述盖板由气动件沿其回转方向推动。