[实用新型]传感器引脚的自动整形结构

说明书

本实用新型公开了传感器引脚的自动整形结构，包括旋转工作台以及在旋转工作台上的工装夹具组，沿旋转工作台的回转边缘依次设置有：激光焊接机构、定位质检机构、套筒预装机构、套筒装夹机构；激光焊接机构包括激光镜头、保护气喷嘴、喷气构件；保护气喷嘴与喷气构件围绕焊接位置设置，且保护气喷嘴与喷气构件同步移动调节；定位质检机构包括：至少从两个方向进行定位的视觉相机组件、从第一夹具上取出工件并进行方向转动的第一夹持组件、从第一夹持组件上取出工件并送入第二夹具的第二夹持组件；套筒预装机构包括：从竖向进行视觉检测的镜头组件、通过相向运动实现套筒套装的第三夹持组件；套筒装夹机构包括设置在升降组件上的装夹转盘组件。

技术领域

本实用新型涉及传感器引脚加工设备领域,特别是传感器引脚套筒铆压装置。

背景技术

随着汽车技术和电子技术的迅速发展，电子技术和计算机技术在汽车上得到了广泛的应用，发动机的燃油喷射系统、电子点火系统、息速控制系统、进气控制、废气排放以及传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统和车身,普遍采用了电子控制装置。汽车已经成为了一个机电一体化产品。在汽车电子控制系统中，传感器担负着信息的采集和传输功能，它是电子控制系统中非常重要的部件,并将它们转换成计算机能接受的电信号后送给ECU,ECU根据这些信息进行运算处理，进而发出指令。

传感器作为重要的电子元器件使用量越来越大。尤其是高端性能的传感器市场前景越来越广阔，而传感器的生产需要将引脚正确的对接到传感器基座或者对应端上。该过程中要对引脚进行一系列的处理，并对极性缺陷不良品进行筛选去除，最后确保熔接高度、间距等尺寸符合规格。现有技术都是分多步分工作业，无法实现自动化生产，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的技术方案是：传感器引脚套筒铆压装置，包括旋转工作台以及设置在旋转工作台上的工装夹具组。旋转工作台为环状的圆形转盘，其基于轴承件的支撑，通过底部的转动力源实现回转运动。工装夹具组包括两个不同夹持方向的夹具；工件通过第一夹具维持水平夹持，工件通过第二夹具维持竖向夹持。第一夹具上夹持的工件呈水平状态，其通过气动的两个夹指钳住工件，并在工件的前端位置设置了用于端部对齐的工件端部对齐块。第二夹具上夹持的工件呈竖直状态，其通过两个轴向之间具有弹性间隙的独立小滚轮来滚动夹持。

沿旋转工作台的回转边缘设置有：激光焊接机构、定位质检机构、套筒预装机构、套筒装夹机构；激光焊接机构、定位质检机构和套筒装夹机构设置在旋转工作台的“环外”，而套筒预装机构则设置在旋转工作台的“环内”。

激光焊接机构设置在一个用于实现空间内位置调整的位移模组上，其通过位移模组实现空间内的位置调节；激光焊接机构包括激光镜头、保护气喷嘴、喷气构件；保护气喷嘴与喷气构件围绕焊接位置设置，且保护气喷嘴与喷气构件同步移动调节。

定位质检机构包括：至少从两个方向进行定位的视觉相机组件、从第一夹具上取出工件并进行方向转动的第一夹持组件、从第一夹持组件上取出工件并送入第二夹具的第二夹持组件；

套筒预装机构包括：从竖向进行视觉检测的镜头组件、通过相向运动实现套筒套装的第三夹持组件；

套筒装夹机构包括设置在升降组件上的装夹转盘组件；所述装夹转盘组件包括安装在导槽中的装夹头；多个装夹头沿各自导槽滑动并聚拢冲压套筒与工件对接处。

优选的是，传感器引脚套筒铆压装置还包括送料机构和引脚整形机构；送料机构包括循环送料的双向料带和用于工件运输过渡的送料夹持组件。送料夹持组件架设于旋转工作台上，其用于双向料带和工装夹具之间产品的过渡运输。引脚整形机构至少包括气压推动的整形头，其还用于引脚对接材料的送料，整形通过气动源将引脚冲压整形成工艺要求的对接外形，以便于后续加工中对接及定位。