[实用新型]一种自适应道床阻力的捣固作业控制装置

说明书

一种自适应道床阻力的捣固作业控制装置，括连接于捣固装置的辅助下插判断装置、正常下插控制装置、辅助下插控制装置。正常下插控制装置、辅助下插控制装置由辅助下插判断装置控制开启，并只开启其中之一。采用本实用新型方案，可实现自动判断道床状态，在道床阻力较大时自动开启辅助下插流程。减少了操作人员劳动强度，降低了对操作人员的技能要求，提高了捣固作业效率，同时有利于合理使用设备，延长设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种自适应道床阻力的捣固作业控制系统，属于铁路养护机械设计与制造技术领域。

背景技术

捣固车在作业过程中，捣固装置的捣镐在下插过程中伴有高频振动，以减少下插阻力，有利于捣镐的顺利下插。然而对于道床有板结迹象的情况，捣镐下插阻力较大，捣镐的高频振动不足以辅助其实现顺利下插。针对此类情况可采用辅助下插动作，辅助捣镐实现下插，即利用夹持油缸，推拉捣镐进行较大幅度的摆动。目前该执行方式需人工进行，对操作人员经验要求较高，当操作人员经验不足，未及时开启辅助下插将导致捣固作业效率下降、捣镐寿命降低，甚至捣镐损坏等后果。

国际申请号为PCT/EP2009/002447的PCT发明专利公开了一种捣固设备，用于捣固枕木部分，其包括两个内部捣固单元和两个外部捣固单元，每个外部捣固单元能相对于导引块绕捣固设备的纵向延伸的枢转销枢转，并连接到旋转驱动件，导引块可移动地连接到横向导引件和横向滑动驱动件。外部捣固单元的捣固工具因此布置在距离捣固设备中心的最大距离处，以捣固轨道的支线导轨，该专利所公开的捣固设备能够达到捣固石砟的目的，但是，对于道床板结情况严重的情况捣固效率较低，适应性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种自适应道床阻力的捣固作业控制装置，控制捣固装置自动选择正常下插流程或辅助下插流程，减轻劳动强度，提高作业效率及设备使用合理性。

本实用新型通过下列技术方案实现：一种自适应道床阻力的捣固作业控制装置，包括连接于捣固装置的辅助下插判断装置、正常下插控制装置、辅助下插控制装置，正常下插控制装置、辅助下插控制装置,由辅助下插判断装置控制开启，并只开启其中之一。

优选的是，正常下插控制装置、辅助下插控制装置分别连接于辅助下插判断装置,

所述自适应道床阻力的捣固作业控制装置还包括连接于捣固装置的捣固循环作业控制装置、捣固循环作业结束判断装置。

优选的是，所述捣固装置至少包括所述升降装置、所述夹持驱动装置、及夹持装置，所述夹持驱动装置连接于所述夹持装置。

所述升降装置、夹持驱动装置优选采用液压油缸驱动，分别为升降油缸和夹持油缸。

优选的是，所述夹持装置包括镐臂和捣镐。

所述辅助下插判断装置控制辅助下插是否开启，当辅助下插判断装置判断需开启辅助下插时，启动辅助下插控制装置，当辅助下插判断装置判断无需开启辅助下插时，启动正常下插控制装置。

所述辅助下插判断装置的判断依据为捣固装置的捣镐下插至最大深度所需时间。当捣固装置捣镐下插至最大深度所需时间超过设定的常规时间时，判断需开启辅助下插。当捣固装置捣镐下插至最大深度所需时间未超过设定的常规时间时，判断无需开启辅助下插。

所述辅助下插控制装置控制所述夹持油缸在所述升降油缸带动捣固装置下移的过程中做往复伸出和收缩动作。

所述正常下插控制装置控制所述夹持油缸在所述升降油缸带动捣固装置下移的过程中保持姿态不变。

所述捣固循环作业控制装置包括捣固装置下移控制装置、夹持动作控制装置、捣固装置提升控制装置；该捣固装置下移控制装置、夹持动作控制装置、捣固装置提升控制装置均连接至所述捣固装置，分别控制捣固装置下移动作、夹持动作和提升动作。