[实用新型]一种无流道模具辅助取件装置

权利要求书

1.一种无流道模具辅助取件装置，其特征在于，包括，

吸取部：用于抓取加工工件；

连接杆：用于带动吸取部移动：

导轨：用于吸取部的移动：

驱动机构：用于驱动各部件运动；

其中，所述连接杆一端设有吸取部，另一端连接在导轨中，所述驱动机构设在各部件运动的节点处，所述吸取部设有至少一个真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种无流道模具辅助取件装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动机构a、驱动机构b和驱动机构c，所述驱动机构为液压驱动、气压驱动和电气驱动中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种无流道模具辅助取件装置，其特征在于，所述吸取部包括固定架、固定杆和真空吸盘，所述真空吸盘设在固定架其中一表面，所述固定架另一表面的其中一边连接有固定杆，所述固定杆的另一端与连接杆连接，所述固定杆上设有驱动机构a。

4.根据权利要求1所述的一种无流道模具辅助取件装置，其特征在于，所述连接杆包括竖杆和横杆，所述竖杆包括活动杆和套设在其表面的套杆，所述套杆设在横杆一端，所述横杆另一端设在导轨上，所述套杆外部设有驱动机构b。

5.根据权利要求4所述的一种无流道模具辅助取件装置，其特征在于，所述活动杆背离吸取部的一端圆周面上设有固定片，所述固定片连接驱动机构b的活塞杆b，所述活塞杆b与活动杆平行。

6.根据权利要求4所述的一种无流道模具辅助取件装置，其特征在于，所述横杆背离竖杆一端设有滑动部，所述横杆的水平两侧边分别设有一条凹槽，所述凹槽中设有驱动机构b的管道，所述横杆中部开设有一条用于竖杆移动的滑槽，所述套杆在滑槽的上部设有卡部，所述卡部的宽度大于滑槽的宽度。

7.根据权利要求6所述的一种无流道模具辅助取件装置，其特征在于，所述滑动部朝向导轨的一面设有滑块，所述滑动部背离竖杆的一端设有压块。

8.根据权利要求3所述的一种无流道模具辅助取件装置，其特征在于，所述固定架靠近固定杆的一端设有固定板，所述固定板与所述固定架垂直，所述固定板的两端设有凸耳，所述凸耳分别与固定板和固定架垂直，所述凸耳中开设有螺栓孔，两个所述凸耳之间设置有转动杆，所述转动杆贯穿在所述固定杆中，所述凸耳与转动杆通过螺栓活动连接，所述固定板中部开设有一通孔，所述驱动机构a的活塞杆a贯穿固定在所述通孔中。

9.根据权利要求1所述的一种无流道模具辅助取件装置，其特征在于，所述导轨上设有与滑动部相配合的滑轨，所述导轨的下部设有固定支架，所述导轨的其中一端设有驱动机构c，所述驱动机构c的活塞杆c与滑动部连接。