[实用新型]连接装置、无人机机架及无人机

权利要求书

1.一种连接装置，其特征在于，包括：第一接头、第二接头和连接件，所述第一接头包括两个以上凸起，所述第二接头包括用于分别容纳各所述凸起的凹部，所述凸起与所述凹部形成榫卯连接并通过所述连接件固定在一起。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一接头的凸起包括倾斜部或倒圆角部，以引导所述凸起进入所述凹部。

3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一接头及所述第二接头均包括管状结构。

4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述第一接头的侧壁上设置有定位孔。

5.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一接头的凸起的内侧面呈圆弧状或多边形状。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的连接装置，其特征在于，所述第一接头和/或所述第二接头设置有用于所述连接件延伸穿过的通孔，所述连接件穿设在通孔内并紧固连接第一接头及第二接头。

7.一种无人机机架，其特征在于，包括根据前述权利要求1-5任一项所述的连接装置，所述连接装置的第一接头固定连接第一连接梁，所述连接装置的第二接头固定连接第二连接梁。

8.根据权利要求7所述的无人机机架，其特征在于，所述第一连接梁的两端分别固定连接机翼，所述第二连接梁的至少一端连接机身框架。

9.根据权利要求8所述的无人机机架，其特征在于，包括至少两条并排设置的第三连接梁，所述第三连接梁与所述机翼固定连接，所述第三连接梁靠近机头的位置设置有前起落架，所述第三连接梁靠近机尾的位置设置有后起落架，相邻两第三连接梁之间连接有垂尾，所述垂尾位于所述第三连接梁靠近机尾的端部。

10.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1至6中的任一项所述的连接装置或根据权利要求7至9中的任一项所述的无人机机架。