[实用新型]连接装置、无人机机架及无人机

说明书

本申请公开了一种连接装置、无人机机架及无人机，其中，连接装置，包括：第一接头、第二接头和连接件，所述第一接头包括两个以上凸起，所述第二接头包括用于分别容纳各所述凸起的凹部，所述凸起与所述凹部形成榫卯连接并通过所述连接件固定在一起。本实用新型连接件节省结构重量，并且可以将无人机机翼与机身紧固连接。且无人机机翼整体可拆卸，机翼与机身之间榫接快拆，拆装简单，前起落架固定在机臂上，节省结构重量，垂起挂臂与中翼结构碳管为统一截面编织拉挤碳管，成本极低适合量产。

技术领域

本实用新型一般涉及无人机结构领域，具体涉及一种连接装置、无人机机架及无人机。

背景技术

随着现有无人机技术的发展，无人机的结构也在不断地变化。现有垂直起降固定翼无人机大多由固定翼无人机直接加垂起动力结构及单元变化而来，传统前三点或后三点式起落架除了本身的重量外还需要机体提供起落架的支撑结构，而这些重量在飞行时为不利载荷重量且结构复杂，制造困难，不易量产。本申请设计针对垂直起降固定翼无人机进行特制结构优化，去除传统起落架及其附属结构，充分利用垂起结构的强度刚度设置起落架。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构简单可靠，组装简单的连接装置、无人机机架及无人机。

第一方面，本实用新型采用的技术方案是设计一种连接装置，包括：第一接头、第二接头和连接件，所述第一接头包括两个以上凸起，所述第二接头包括用于分别容纳各所述凸起的凹部，所述凸起与所述凹部形成榫卯连接并通过所述连接件固定在一起。

进一步地，所述第一接头的凸起包括倾斜部或倒圆角部，以引导所述凸起进入所述凹部。

进一步地，所述第一接头及所述第二接头均包括管状结构。

进一步地，所述第一接头的侧壁上设置有定位孔。

进一步地，所述第一接头的凸起的内侧面呈圆弧状或多边形状。

进一步地，所述第一接头和/或所述第二接头设置有用于所述连接件延伸穿过的通孔，所述连接件穿设在通孔内并紧固连接第一接头及第二接头。

第二方面，本实用新型提供一种无人机机架，包括上述的连接装置，所述连接装置的第一接头固定连接第一连接梁，所述连接装置的第二接头固定连接第二连接梁。

进一步地，所述第一连接梁的两端分别固定连接机翼，所述第二连接梁的至少一端连接机身框架。

进一步地，包括至少两条并排设置的第三连接梁，所述第三连接梁与所述机翼固定连接，所述第三连接梁靠近机头的位置设置有前起落架，所述第三连接梁靠近机尾的位置设置有后起落架，相邻两第三连接梁之间连接有垂尾，所述垂尾位于所述第三连接梁靠近机尾的端部。

第三方面，本实用新型提供一种无人机，包括上述的连接装置或上述的无人机机架。

本实用新型具有的有益效果：结构简单可靠，组装简单；机翼整体可拆卸，机翼与机身之间榫接快拆，拆装简单；垂尾向下，与后起落架结合为一体；前起落架固定在机臂上，节省结构重量。垂起挂臂与机翼结构碳管为统一截面编织拉挤碳管，成本极低适合量产。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本连接装置的正面立体图。

图2是本连接装置中机翼上接头的正面立体图。

图3是本连接装置中机身下接头的正面立体图。

图4是无人机机架的立体图。

具体实施方式