[实用新型]一种高精度双联传动机构

权利要求书

1.一种高精度双联传动机构，其特征在于，包括主轴、一对连杆、一对销轴以及动模块，所述连杆分别从所述主轴的两侧向所述动模块延伸，各个所述连杆的一端连接所述主轴，另一端通过所述销轴连接所述动模块，所述销轴为圆柱状结构，所述连杆得以沿着所述销轴的周身转动。

2.根据权利要求1所述的高精度双联传动机构，其特征在于，所述主轴为一体式单轴结构。

3.根据权利要求2所述的高精度双联传动机构，其特征在于，所述销轴设有凸起，所述凸起适配于所述动模块，得以限制所述销轴相对于所述动模块转动。

4.根据权利要求3所述的高精度双联传动机构，其特征在于，所述主轴进一步设有一对凸轮，所述凸轮对称地设置于所述主轴的两侧，所述凸轮的轴心偏离所述主轴的轴线，所述连杆套接于所述凸轮。

5.根据权利要求4所述的高精度双联传动机构，其特征在于，所述主轴进一步设有一对平衡块，所述平衡块对称地设置于所述凸轮和所述主轴的轴心之间，所述平衡块的偏心方向与所述凸轮的偏心方向相反。

6.根据权利要求1～5中任一所述的高精度双联传动结构，其特征在于，进一步包括齿轮、联动轴以及飞轮，所述齿轮同轴设置于所述主轴，所述联动轴的一端设有飞轮，另一端与所述齿轮啮合。