[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201920268384.3 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN210121851U | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 文斌;钟鑫;苗靖;吴超 | 申请（专利权）人： | 昆山塔米机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215324 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
1.一种机器人，包括五官部件，其特征在于，还包括主控板、舵机控制板、五官舵机和图像传感器，
所述舵机控制板和所述图像传感器分别与所述主控板连接，所述五官舵机与所述舵机控制板连接；
所述图像传感器用于采集至少一个脸部图像；
所述主控板用于根据所述至少一个脸部图像，确定目标用户的五官运动范围，并根据所述目标用户的五官运动范围生成相应的控制指令，发送给所述舵机控制板；
所述舵机控制板用于根据所述控制指令控制所述五官舵机的运动；
所述五官舵机用于带动所述机器人五官部件的运动；
所述五官舵机包括：头部旋转舵机、眉毛舵机、眼皮舵机、眼球舵机和嘴巴舵机，所述头部旋转舵机、眉毛舵机、眼皮舵机、眼球舵机和嘴巴舵机分别与所述舵机控制板连接。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述头部旋转舵机，用于根据所述舵机控制板的控制，带动所述机器人的头部旋转；
其中，所述舵机控制板具体根据所述控制指令中的头部旋转信息控制所述头部旋转舵机。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述眉毛舵机，用于根据所述舵机控制板的控制，带动所述机器人的眉毛运动；
其中，所述舵机控制板具体根据所述控制指令中的眉毛数据信息控制所述眉毛舵机。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述眼皮舵机，用于根据所述舵机控制板的控制，带动所述机器人的眼皮运动；
其中，所述舵机控制板具体根据所述控制指令中的眼皮数据信息控制所述眼皮舵机。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述眼球舵机，用于根据所述舵机控制板的控制，带动所述机器人的眼球旋转；
其中，所述舵机控制板具体根据所述控制指令中的眼球旋转角度信息控制所述眼球舵机。
6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述嘴巴舵机，用于根据所述舵机控制板的控制，带动所述机器人的嘴巴运动；
其中，所述舵机控制板具体根据所述控制指令中的嘴巴数据信息控制所述嘴巴舵机。
7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述图像传感器设置于所述机器人的头部。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山塔米机器人有限公司，未经昆山塔米机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920268384.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：内镜用粘膜切开刀使用装置
- 下一篇：热风装置和具有其的烹饪设备
