[实用新型]一种机器人

说明书

本实用新型实施例公开一种机器人，包括五官部件、主控板、舵机控制板、五官舵机和图像传感器，舵机控制板和图像传感器分别与主控板连接，五官舵机与舵机控制板连接，图像传感器用于采集至少一个脸部图像，主控板用于根据至少一个脸部图像确定目标用户的五官运动范围，并根据目标用户的五官运动范围生成相应的控制指令，发送给舵机控制板，舵机控制板用于根据控制指令控制五官舵机的运动，五官舵机用于带动机器人五官部件的运动。上述方案无需预建立表情库或规则库，通过主控板确定目标用户的五官运动范围，根据该运动范围控制控制五官部件的运动，克服了因表情库中的表情有限而无法准确模仿目标用户实际表情的缺陷，提高了表情模仿的准确度。

技术领域

本实用新型实施例涉及运动控制技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着技术的不断发展，机器人的应用也越来越广泛，例如可以利用机器人模仿用户的表情以实现与用户的互动。

现有技术大多通过建立表情库或者规则库实现机器人的表情模仿，即提取用户图像的表情特征，将提取到的表情特征与表情库中存储的表情进行匹配，将匹配度最高的表情确定为机器人需要模仿的表情，这种建立表情库的方式虽然在一定程度上可以模仿用户的表情，但由于表情库中存储的表情数量有限、表达固定以及实际表情的多样性，导致模仿的准确度较低，甚至无法达到真正意义上的任意表情。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种机器人，以提高表情模仿的准确度。

本实用新型实施例提供一种机器人，包括五官部件，还包括主控板、舵机控制板、五官舵机和图像传感器，

所述舵机控制板和所述图像传感器分别与所述主控板连接，所述五官舵机与所述舵机控制板连接；

所述图像传感器用于采集至少一个脸部图像；

所述主控板用于根据所述至少一个脸部图像，确定目标用户的五官运动范围，并根据所述目标用户的五官运动范围生成相应的控制指令，发送给所述舵机控制板；

所述舵机控制板用于根据所述控制指令控制所述五官舵机的运动；

所述五官舵机用于带动所述机器人五官部件的运动。

进一步的，所述主控板包括处理器和存储器，

所述处理器分别与所述存储器、所述舵机控制板和所述图像传感器连接；

所述存储器用于存储所述机器人五官部件和所述目标用户五官的关联信息；

所述处理器用于接收所述图像传感器采集的至少一个脸部图像，还用于根据所述关联信息确定所述目标用户的五官运动范围，并基于所述五官运动范围生成相应的控制指令，发送给所述舵机控制板。

进一步的，所述五官舵机包括：头部旋转舵机、眉毛舵机、眼皮舵机、眼球舵机和嘴巴舵机，所述头部旋转舵机、眉毛舵机、眼皮舵机、眼球舵机和嘴巴舵机分别与所述舵机控制板连接。

进一步的，所述头部旋转舵机，用于根据所述舵机控制板的控制，带动所述机器人的头部旋转；

其中，所述舵机控制板具体根据所述控制指令中的头部旋转信息控制所述头部旋转舵机。

进一步的，所述眉毛舵机，用于根据所述舵机控制板的控制，带动所述机器人的眉毛运动；

其中，所述舵机控制板具体根据所述控制指令中的眉毛数据信息控制所述眉毛舵机。

进一步的，所述眼皮舵机，用于根据所述舵机控制板的控制，带动所述机器人的眼皮运动；

其中，所述舵机控制板具体根据所述控制指令中的眼皮数据信息控制所述眼皮舵机。

进一步的，所述眼球舵机，用于根据所述舵机控制板的控制，带动所述机器人的眼球旋转；